一种特大断面隧道用暗挖隧道挖掘机及其智能操作系统

1.一种特大断面隧道用暗挖隧道挖掘机，包括台机主体（1），所述台机主体（1）底端设置有履带底盘（11），其特征在于：还包括：左机械臂组（2），所述左机械臂组（2）安装在台机主体（1）上，且为多关节伸缩结构，左机械臂组（2）远离台机主体（1）的一端安装有截割头（21），截割头（21）的顶端为半球状，均匀分布有截齿，中段部分为圆柱状，且呈螺旋状分布有截齿；右机械臂组（3），所述右机械臂组（3）和左机械臂组（2）结构相同，远离台机主体（1）的一端安装有平铲（31），平铲（31）顶端均匀阵列有铲齿；右臂加固机构（4），所述右臂加固机构（4）安装在右机械臂组（3）上，对右机械臂组（3）的易损点进行加固；输送机构（5），所述输送机构（5）安装在台机主体（1）上，用于将施工过程中产生的土石传输至台机主体（1）后方；所述右臂加固机构（4）包括安装在右机械臂组（3）大臂部分的第一加强肋（41），且与驱使大臂旋转的液压杆分别位于大臂的两侧，第一加强肋（41）的两端分别通过第一转轴（42）与大臂连接，所述右机械臂组（3）过渡节部分设置有固定架（43），所述固定架（43）内相对转动设置有第二加强肋（44），第二加强肋（44）通过第二转轴（45）连接有俯仰座（46），俯仰座（46）将设置有固定架（43）的臂节和与其相邻的臂节连接，所述右机械臂组（3）小臂上开设有应力孔（47），且该小臂上安装有第三加强肋（48）；所述输送机构（5）包括安装在台机主体（1）上的铲板（51），所述铲板（51）位于截割头（21）的正下方，所述铲板（51）靠近台机主体（1）的一段为方形，远离台机主体（1）的一段逐渐变宽，所述台机主体（1）内安装有皮带输送机（52），所述皮带输送机（52）的一端位于铲板（51）上，中间段贯穿台机主体（1），另一端位于台机主体（1）后方且悬空。 2.根据权利要求1所述的一种特大断面隧道用暗挖隧道挖掘机，其特征在于：所述左机械臂组（2）和右机械臂组（3）中的马拉头和工字架部分连接有快换接头。 3.根据权利要求2所述的一种特大断面隧道用暗挖隧道挖掘机，其特征在于：所述台机主体（1）内置的液压系统中的主回油路内设置有背压阀。 4.一种智能操作系统，其特征在于：包括权利要求3所述的特大断面隧道用暗挖隧道挖掘机，还包括：机械臂协同控制模块，机械臂协同控制模块包括分别设置在左机械臂组（2）和右机械臂组（3）上的传感器组，传感器组包括角度传感器、位移传感器和压力传感器，机械臂协同控制模块基于多关节机械臂的运动学模型，结合传感器组的数据，动态调整液压驱动参数，确保动作精度；输送同步控制模块，所述输送同步控制模块包括设置在铲板（51）上的称重传感器，通过压力传感器传输的数据，实时监测物料负载，协调皮带输送机（52）与机械臂的挖掘动作，根据土石量动态调整输送速度；右臂管理模块，所述右臂管理模块包括设置在右机械臂组（3）上的光纤传感器，用于监测右机械臂组（3）的应力分布，结合第一加强肋（41）、第二加强肋（44）、第三加强肋（48）的受力反馈，动态调整液压支撑力，防止结构疲劳或断裂；液压优化模块，所述液压优化模块用于对主回油路背压阀的智能控制，根据负载变化动态调节液压泵输出，实现节能运行。 5.根据权利要求4所述的一种智能操作系统，其特征在于：所述机械臂协同控制模块的角度传感器、位移传感器和压力传感器均有多个,分别内置于左机械臂组（2）和右机械臂组（3）各关节,且台机主体（1）内操作面板部分设置有角度编码器，位移传感器的精度为±0.1mm,压力传感器用于监测截割阻力。 6.根据权利要求5所述的一种智能操作系统，其特征在于：所述输送同步控制模块基于称重传感器数据，通过模糊逻辑算法动态调整皮带机速度，低负载工况下切换至变频驱动模式，降低电机转速至额定值的60%-70%。 7.根据权利要求6所述的一种智能操作系统，其特征在于：所述右臂管理模块包括在右机械臂组（3）臂节部分和过渡节阵列设置的应变片，当光纤传感器检测到应力超过阈值，自动增大液压锁紧力，限制关节活动范围。 8.根据权利要求7所述的一种智能操作系统，其特征在于：所述背压阀的压力范围在0-30MPa，响应时间＜50ms。