相机位姿确定方法、等离子体状态的确定方法、装置

本申请实施例提供了一种相机位姿确定方法、等离子体状态的确定方法、装置，其中，相机位姿确定方法包括：针对目标相机，获取目标相机的标定位置，目标场景中的多个空间点，以及目标相机针对目标场景拍摄的目标图像；在目标图像中确定与多个空间点一一对应的多个初始像素点；针对每个初始像素点，基于初始像素点对应的空间点，以及空间点与像素点之间的投影关系，确定初始像素点对应的目标相机的参考位置，并以参考位置与标定位置的距离小于距离阈值为优化目标，对初始像素点进行位置更新，得到目标像素点；基于多个空间点及对应的目标像素点，以及投影关系，确定目标相机的目标位姿。利用该方法能够提升相机位姿的确定精准度。