1.一种用于塑形丝的动态塑形方法，其特征在于，包括：向塑形设备发出第一控制信号，控制所述塑形设备开启塑形操作，形成已出丝未弯折的塑形丝，其中，所述塑形操作包括出丝操作及弯折操作；获取所述塑形丝对应的第一关键点，其中，所述第一关键点包括所述塑形丝对应的第一弯折点；基于所述第一关键点当前所在的第一位置，实时判断是否需要对已出丝的塑形丝的姿态进行校正，其中，已出丝的所述塑形丝包括已出丝未弯折的塑形丝或已弯折的塑形丝中的一种，所述姿态包括长度及弯折角度；若确定当前不需要对所述塑形丝的姿态进行校正，则重复执行上述步骤，直至所述塑形丝塑形完成；其中，基于所述第一关键点当前所在的第一位置，实时判断当前是否需要对所述塑形丝的姿态进行校正包括：根据所述第一关键点当前所在的第一位置，确定所述塑形丝当前的长度；基于所述塑形丝当前的长度，判断当前是否需要对所述塑形丝的长度进行校正。
2.根据权利要求1所述的动态塑形方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定当前不需要对所述塑形丝的长度进行校正，则向塑形设备发出第二控制信号，控制所述塑形设备执行弯折操作，形成已弯折的塑形丝。
3.根据权利要求2所述的动态塑形方法，其特征在于，基于所述第一关键点当前所在的第一位置，实时判断当前是否需要对所述塑形丝的姿态进行校正还包括：获取已弯折的塑形丝对应的第二关键点，其中，所述第二关键点包括已弯折的塑形丝对应的第二弯折点；基于所述第二关键点当前所在的第二位置，确定所述塑形丝当前的弯折角度；基于所述塑形丝当前的弯折角度，判断当前是否需要对所述塑形丝的弯折角度进行校正。
4.根据权利要求1所述的动态塑形方法，其特征在于，基于所述塑形丝当前的长度，判断当前是否需要对所述塑形丝的长度进行校正包括：计算塑形丝当前的长度与预设的长度之间的第一误差比值；判断所述第一误差比值是否大于预设的第一阈值；若所述第一误差比值不大于预设的第一阈值，则确定当前不需要对所述塑形丝的长度进行校正，控制所述塑形设备停止当前的出丝操作并开启弯折操作；反之，则确定当前需要对所述塑形丝的长度进行校正，控制所述塑形设备继续执行出丝操作，直至满足所述第一误差比值不大于预设的第一阈值。
5.根据权利要求3所述的动态塑形方法，其特征在于，基于所述塑形丝当前的弯折角度，判断当前是否需要对所述塑形丝的弯折角度进行校正包括：计算塑形丝当前的弯折角度与预设的弯折角度之间的第二误差比值；判断所述第二误差比值是否大于预设的第二阈值；若所述第二误差比值不大于预设的第二阈值，则确定当前不需要对所述塑形丝的弯折角度进行校正，控制所述塑形设备停止当前的弯折操作并开启出丝操作；反之，则确定当前需要对所述塑形丝的弯折角度进行校正，控制所述塑形设备继续执行弯折操作，直至满足所述第二误差比值不大于预设的第二阈值。
6.根据权利要求1所述的动态塑形方法，获取已出丝的塑形丝对应的第一关键点包括：控制相机实时采集已出丝的塑形丝，得到对应的三维图像；基于所述三维图像，确定所述塑形丝对应的固定点；对所述三维图像依次执行二值化操作、最大连通域处理及骨架化操作，识别所述三维图像中已出丝的塑形丝对应的第一弯折点。
7.一种用于塑形丝的动态塑形系统，其特征在于，包括：发送模块，被配置为向塑形设备发出第一控制信号，控制所述塑形设备开启塑形操作，形成已出丝未弯折的塑形丝，其中，所述塑形操作包括出丝操作及弯折操作；获取模块，被配置为获取所述塑形丝对应的第一关键点，其中，所述第一关键点包括所述塑形丝对应的第一弯折点；判断模块，被配置为基于所述第一关键点当前所在的第一位置，实时判断是否需要对已出丝的塑形丝的姿态进行校正，其中，已出丝的所述塑形丝为已出丝未弯折的塑形丝或已弯折的塑形丝中的一种，所述姿态包括长度及弯折角度；执行模块，被配置为若确定当前不需要对所述塑形丝的姿态进行校正，则重复执行上述步骤，直至所述塑形丝塑形完成；其中，基于所述第一关键点当前所在的第一位置，实时判断当前是否需要对所述塑形丝的姿态进行校正包括：根据所述第一关键点当前所在的第一位置，确定所述塑形丝当前的长度；基于所述塑形丝当前的长度，判断当前是否需要对所述塑形丝的长度进行校正。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包含程序指令，当所述程序指令由处理器执行时，使得实现根据权利要求1-6中任意一项所述的方法。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，其存储有计算机指令，当所述计算机指令由所述处理器运行时，使得所述电子设备执行根据权利要求1-6中任意一项所述的方法。
