群组列车运行指标组合最优下的协同控制方法和系统

本申请属于列车运行控制技术领域，提供了一种群组列车运行指标组合最优下的协同控制方法和系统。所述方法包括：获取目标列车的目标位置与速度曲线、运行状态数据及群组线路数据，计算目标控制量；获取目标列车在群组列车中的位置，根据所述位置，判定综合指标模式，得到指标最优权值组合；基于目标控制量及指标最优权值组合，通过主控制器划分并设定分参数控制目标与最优权值；基于所述分参数控制目标与最优权值，计算分布控制律，获得控制输出；根据所述目标列车的位置，基于前向列车的列车数据进行冗余比较，若满足预设条件则对控制输出进行控制平滑修正。本申请的群组列车运行指标组合最优下的协同控制方法提高了控制效果的实时性与可靠性。