一种多功能并行建造台车

本发明公开了一种多功能并行建造台车，包括开挖系统、出渣系统、行走系统、运输系统、仰拱架施工系统与控制室；所述开挖系统包括若干台挖掘机，若干个劈裂装置与挡渣板；所述出渣系统与开挖系统连接，出渣系统包括位于挖掘机两侧的出料斗，用于转运的皮带运输机与用于出料的出料抓斗；所述行走系统包括位于皮带运输机上的运输皮带行走轮、桁架结构上的履带式行走装置；所述运输系统包括位于桁架结构内部的运输装置；所述仰拱架施工系统包括喷混机械手、初支钢架拼装及钢筋捆扎机械手。本发明实现隧道内支护、开挖、结构并行作业，提高工序间协同作业的效率、减少作业人员数量。