1.一种无人机集群组网的系统，其特征在于，包括：无人机模块、数据传输模块和断路单元；所述无人机模块通过接口分别与所述数据传输模块和所述断路单元连接；所述数据传输模块通过光纤与所述断路单元连接；所述无人机模块，用于接收所述数据传输模块发送的数据以及控制所述断路单元；所述数据传输模块，用于保障地面站与所述无人机模块的数据传输；所述断路单元，用于根据所述无人机模块的指令切断与已毁伤无人机连接的光纤。
2.根据权利要求1所述的无人机集群组网的系统，其特征在于，所述无人机模块，具体包括：主控芯片、存储单元、传感器、通信接口和控制接口；所述主控芯片分别与所述存储单元和传感器连接；所述主控芯片通过所述控制接口与所述断路单元连接；所述主控芯片通过所述通信接口与所述数据传输模块连接。
3.根据权利要求2所述的无人机集群组网的系统，其特征在于，所述无人机模块，还包括：GPS、舵机和任务接口；所述舵机与所述主控芯片连接；所述GPS，用于采集无人机的位置信息和速度信息；所述任务接口，用于加装附件设备。
4.根据权利要求2所述的无人机集群组网的系统，其特征在于，所述传感器具体包括：IMU传感器、磁传感器、空速传感器和静压传感器；所述主控芯片分别与所述IMU传感器、所述磁传感器、所述空速传感器和所述静压传感器连接，用于为所述主控芯片提供飞行器控制的目标数据。
5.根据权利要求2所述的无人机集群组网的系统，其特征在于，所述数据传输模块，具体为TSN交换芯片；所述TSN交换芯片通过以太网接口与所述通信接口连接；所述TSN交换芯片通过光纤与所述断路单元连接。
6.根据权利要求5所述的无人机集群组网的系统，其特征在于，所述TSN交换芯片通过光纤接口连接地面控制器。
7.一种无人机集群组网的方法，其特征在于，包括以下步骤：对无人机模块、数据传输模块、断路单元和配置数据结构进行初始化，初始成功后进入基础配置状态；根据所述基础配置状态获取初始配置数据结构，并通过所述初始配置数据结构配置节点基本参数以及拓扑验证；根据所述拓扑和通信数据流传输信息对网络集群节点进行远程配置，并对所述远程配置进行验证；对所述网络集群节点进行网络运行状态扫描以获取诊断结果，根据所述诊断结果进行异常节点切断；所述对所述网络集群节点进行网络运行状态扫描以获取诊断结果，根据所述诊断结果进行异常节点切断，具体包括：通过主动网络扫描读取每个无人机模块的链路状态、节点状态和丢包寄存器，以对每个无人机的网络节点和链路连通状态进行诊断：若无人机的网络节点和链路连通状态为异常，则根据遥测报文对网络节点和网络链路状态进行深入检测以获取遥测信息，并根据遥测信息进行网络故障诊断；若无人机的网络节点和链路连通状态为硬毁伤，则控制与损毁无人机相邻的无人机的断路单元切断与该损毁无人机的光纤。
8.根据权利要求7所述的无人机集群组网的方法，其特征在于，所述拓扑验证，具体包括：根据网络拓扑配置相应的转发表；根据所述转发表将配置数据传输至各个集群节点；根据所述集群节点将上报数据转发至地面控制器进行验证。
9.根据权利要求7所述的无人机集群组网的方法，其特征在于，所述对所述网络集群节点进行网络运行状态扫描以获取诊断结果之前，还包括：对网络中的主时钟和从时钟进行初始化；通过各节点与所述主时钟的偏差来判断网络的所述主时钟和所述从时钟是否同步。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求7至9任意一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求7至9任意一项所述的方法。
