1.一种基于喷射速度提升喷射混凝土的粘接效果的方法,其特征在于,具体包括以下步骤:S1、构建喷射设备的喷射速度和墙体内混凝土粘接量之间的关联函数;步骤S1的具体过程为:S11、构建喷嘴喷出喷射混凝土的喷射速度与从喷嘴喷出的喷射混凝土整体运动到墙体时与墙体的夹角之间的第一关联关系,第一关联关系用于求解喷射混凝土整体运动到墙体时与墙体的夹角;S12、构建喷射混凝土以喷射速度运动到墙体后与墙体发生碰撞时进入墙体内的距离的运动方程,运动方程用于求解喷射混凝土与墙体发生碰撞后进入墙体内的距离;S13、根据第一关联关系、运动方程构建喷射设备的喷射速度和墙体内混凝土粘接量之间的关联函数;S2、获取工程施工现场墙体的孔隙率以及喷射设备的设备初始参数;S3、将设备初始参数和孔隙率输入到关联函数中,求解关联函数,得到最优喷射速度;设备初始参数包括喷射设备喷嘴管道横截面积、喷嘴距离墙体的水平距离以及喷嘴与水平面的初始喷射角度;步骤S3的具体过程为:S31、将喷射设备喷嘴管道横截面积S、喷嘴距离墙体的水平距离 l 水 以及喷嘴与水平面的初始喷射角度a输入第一关联关系中,得到喷射混凝土整体运动到墙体时与墙体的夹角b;S32、将喷嘴与水平面的初始喷射角度a输入运动方程中求解,得到喷射混凝土与墙体发生碰撞后进入墙体内的距离 X max ;S33、将喷射混凝土整体运动到墙体时与墙体的夹角b、喷射混凝土与墙体发生碰撞后进入墙体内的距离 X max 、墙体的孔隙率R输入关联函数中,求解得到最优喷射速度 v 喷 ;S4、根据最优喷射速度设置喷射设备。
2.根据权利要求1所述的一种基于喷射速度提升喷射混凝土的粘接效果的方法,其特征在于,第一关联关系的计算方法为: 。
3.根据权利要求1所述的一种基于喷射速度提升喷射混凝土的粘接效果的方法,其特征在于, X max 的计算方法为:其中,k为与墙体的摩擦系数相关的常数。
4.根据权利要求1所述的一种基于喷射速度提升喷射混凝土的粘接效果的方法,其特征在于,关联函数f( v 喷 )为:其中,Q表示回弹率,dx表示墙体的厚度。
5.根据权利要求1所述的一种基于喷射速度提升喷射混凝土的粘接效果的方法,其特征在于,步骤S4之前还包括步骤:S41、根据最优喷射速度计算单位时间内喷射设备喷嘴喷出的单位时间混凝土流量;S42、根据单位时间混凝土流量以及预设的在墙体单位面积内能粘接的单位面积混凝土量确定喷嘴的移动速度;S43、根据最优喷射速度和移动速度设置喷射设备。
6.根据权利要求5所述的一种基于喷射速度提升喷射混凝土的粘接效果的方法,其特征在于,步骤S42确定喷嘴的移动速度 v 移 的计算方法为:其中,L表示单位时间内喷嘴移动的距离, v 喷 表示最优喷射速度,S表示喷射设备喷嘴管道横截面积, v 喷 *S表示单位时间混凝土流量;Y表示预设的在墙体单位面积内能粘接的单位面积混凝土量。