1.一种建筑外立面爬壁检测的避障方法，其特征在于：包括以下步骤：S1，将机器人（1）放置在建筑外立面处，通过双目摄像头获取机器人（1）底部图像；S2，观察机器人（1）底部是否有障碍物，没有障碍物时，继续重复所述S1中的步骤，直至发现障碍物；S3，拍摄获取障碍物形状，通过比对，获得障碍物的具体参数，目标为地面，机器人（1）不采取避障措施；S4，获取机器人（1）与障碍物之间的距离；S5，是否小于安全距离，当处于安全距离时，机器人（1）继续进行移动，继续重复所述S4中的步骤，直至机器人（1）与障碍物之间的距离小于安全距离；S6，机器人（1）进行避障；所述机器人（1）包括有爬壁机（101）；所述爬壁机（101）的前侧固定连接有外壳（102），所述外壳（102）前侧的左右两侧均固定连接有固定框（121），所述固定框（121）的内壁转动连接有第一转杆（123），所述第一转杆（123）的表面固定套设有滑轮（122）；左侧的所述第一转杆（123）的后端固定连接有第二转杆（120），所述第二转杆（120）的表面与外壳（102）的内壁转动连接，所述爬壁机（101）的背表面开设有连接槽（116），所述连接槽（116）的槽壁滑动连接有移动盒（113），所述移动盒（113）内部固定安装有识别器，所述移动盒（113）的背表面固定连接有撞球（114），所述移动盒（113）的正表面固定连接有连接板（115），所述连接板（115）的正表面固定连接有连接块（117）；所述第二转杆（120）的后端固定连接有圆柱凸轮（119），所述圆柱凸轮（119）的槽壁滑动连接有从动杆（118），所述连接块（117）的左侧与从动杆（118）的右端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑外立面爬壁检测的避障方法，其特征在于：在步骤S3中更为具体的为，所述机器人（1）在进行外墙检测之前，调用建筑施工图纸，确定障碍物的参数，再通过无线传输将障碍物参数导入机器人（1）内部的数据库中。
3.根据权利要求1所述的一种建筑外立面爬壁检测的避障方法，其特征在于：在步骤S4-S6中更为具体的为，若机器人（1）与障碍物之间的距离小于第一安全距离且大于第二安全距离，则机器人（1）进行报警动作，提示前方有障碍物，若机器人（1）与障碍物之间的距离小于第二安全距离且大于第三安全距离，则机器人（1）进入刹车动作，直至刹停至第三安全距离，若机器人（1）刹停后距离障碍物小于第三安全距离，机器人（1）自动退至距离障碍物第四安全距离处，其中所述第四安全距离大于第三安全距离且小于第二安全距离。
4.根据权利要求1所述的一种建筑外立面爬壁检测的避障方法，其特征在于：在步骤S1中，更为具体的为，所述双目摄像头获取机器人（1）底部图像，该图像通过与机器人（1）内部的数据库进行比对，得到该图像的具体参数，该检测流程为从楼上建筑外立面直至楼下建筑外立面。
5.根据权利要求1所述的一种建筑外立面爬壁检测的避障方法，其特征在于：所述爬壁机（101）前侧的顶部和底部均固定连接有支撑板（111），所述支撑板（111）的内壁固定连接有连接管（112），所述连接管（112）的内壁滑动连接有平衡绳。
6.根据权利要求1所述的一种建筑外立面爬壁检测的避障方法，其特征在于：所述爬壁机（101）的左右两侧均固定连接有连接架（105），所述连接架（105）的内侧固定连接有回收盒（106），所述回收盒（106）的内壁转动连接有第三转杆（107），所述第三转杆（107）的左右两端均固定连接有移动轮（108），所述移动轮（108）与建筑外立面相接触，所述第三转杆（107）的表面固定连接有连接环（109），所述连接环（109）的表面固定连接有T型铲（110），所述T型铲（110）的数量为四个，四个所述T型铲（110）呈环形阵列分布。
7.根据权利要求1所述的一种建筑外立面爬壁检测的避障方法，其特征在于：所述爬壁机（101）通过负压与建筑外立面相接触，所述爬壁机（101）的左右两侧均固定连接有垂直推进器（103），所述垂直推进器（103）的前侧固定连接有水平推进器（104）。
