1.一种直挂储能装置，其特征在于，连接于柔性直流输电系统的中性线和直流输电线之间，所述直挂储能装置包括相互串联的第一数量个半桥子模块和第二数量个全桥子模块；所述半桥子模块和所述全桥子模块中均包括储能单元，所述第一数量与所述第二数量的总数量同时满足能量约束和电压约束；所述能量约束为全部所述储能单元均降低至电压下限时，所述直挂储能装置提供的总能量大于或等于设定总能量阈值，所述电压约束为全部所述储能单元均降低至所述电压下限时所提供的总电压大于所述直流输电线对应的设定电压；所述能量约束对应的第一下限通过以下表达式确定： ；其中， 为所述设定总能量阈值， 为所述储能单元充满电后的正常电压值， 为所述电压下限， 为所述第一下限， 为所述储能单元的电容值；所述电压约束对应的第二下限通过以下表达式确定： ；其中， 为所述设定电压， 为所述第二下限；所述总数量大于或等于所述第一下限和所述第二下限中的较大值。
2.根据权利要求1所述的直挂储能装置，其特征在于，所述第二数量满足直流架空线故障自清除约束条件，所述自清除约束条件为所述全桥子模块中的所述储能单元均降低至所述电压下限时，所述全桥子模块中的所述储能单元提供的负压总和大于自清除电压阈值。
3.根据权利要求2所述的直挂储能装置，其特征在于，所述自清除约束条件对应的第三数量下限通过以下表达式确定： ；其中，U为所述自清除电压阈值， 为所述电压下限， 为所述第三数量下限。
4.根据权利要求1所述的直挂储能装置，其特征在于，所述储能单元包括超级电容。
5.根据权利要求1所述的直挂储能装置，其特征在于，所述储能单元上设置有冷却单元。
6.根据权利要求5所述的直挂储能装置，其特征在于，所述冷却单元包括波浪形散热鳍片。
7.一种直流输电系统，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的直挂储能装置。
