一种部署物联网的无人机集群数据处理方法、装置及设备

本发明涉及一种部署物联网的无人机集群数据处理方法、装置及设备。所述方法包括：根据覆盖约束测量无人机集群中无人机与其覆盖的静态物联网设备之间的关联距离。根据关联距离计算无人机与静态物联网设备之间通信的信道功率增益，并剔除噪声信号，获取无人机通信覆盖范围内关联的静态物联网设备上传的目标数据信号。目标数据信号采用频分多址技术通过无人机集群发送至中心服务器进行模型训练，并根据无人机的数据传输持续时间聚合目标数据信号的实时本地数据集，输出小批量通信数据。根据小批量通信数据更新迭代机器学习的模型参数，输出数据处理结果。采用本方法能够提高物联网中无人机集群的数据处理效率与实时性。