TBM搭载式全角法向深锚孔钻机

本发明公开了TBM搭载式全角法向深锚孔钻机，包括设于TBM设备上的安装板、转动设于安装板上的摆臂、转动设于摆臂上的托架、滑动设于托架上的推进梁总成、夹钎器及滑动设于推进梁总成上的钻孔机构。本发明通过摆臂和推进梁总成进行联合转动，可在局狭空间内快速将推进梁调节至隧道法向而实现法向高效钻孔，钻孔机构滑动安装在推进梁总成上沿推进梁总成长度方向滑动，从而使钻孔机构钻孔前顶紧隧道岩石表面增加钻孔的稳定性和直线度，提高成孔质量，通过小体积夹钎器设计实现快速拆接杆，提高深锚孔施工效率，解决了现有技术中TBM搭载钻机在较小空间内无法进行法向钻孔作业、难以实施360°全角钻孔及深锚孔钻孔作业效率低的问题。