一种基于无人机的跨铁路线线缆拆除牵引装置及方法

本发明公开了一种基于无人机的跨铁路线线缆拆除牵引装置及方法，属于铁路工程施工技术领域，临时固定机构将线缆固定连接在混凝土立柱上，无人机包括悬浮机构和承载支架，悬浮机构包括悬浮螺旋桨和主体，各个悬浮螺旋桨均固定安装在主体上。承载支架设置在主体底部。连接锁定机构包括连接构件和锁定构件，连接构件的一端固定在承载支架上，连接构件的另一端设置有锁定构件。控制器与悬浮机构通信连接，用于控制无人机的飞行姿态以及控制无人机的飞行轨迹。本发明提供了一种基于无人机的跨铁路线线缆拆除牵引装置及方法能够适应铁路区域内的施工环境，不仅能够实现对线缆自由端的稳定支撑防护，避免线缆摩擦接触网，还能够减少线缆支撑防护的设置时间。