基于深度视场的场内空间标定方法、系统及存储介质

本发明公开了一种基于深度视场的场内空间标定方法、系统及存储介质，包括：获取图像数据，对目标对象进行检测；根据目标对象在图像中的像素区域值，计算对应的图像横纵比例值；基于单目视觉原理计算得到图像中的目标对象与相机的相对距离和方位角度；根据图像姿态信息和像机点位坐标，得到目标对象的绝对空间坐标，通过二次曲面方程拟合相机视场内大地面的曲面方程，根据相机视场内大地面的曲面方程得到任意点的绝对空间坐标。根据高空监控点位、摄像头焦距和倾伏角数据，利用单目视觉的基本原理，动态计算出目标对象和事件的分布坐标信息，拟合高精度视场范围内的大地曲面，为后续自然资源应急管理业务提供准确、实时和快速的决策依据。