用于微导管塑形装置中优化塑形的方法、电子设备及存储介质

本申请公开了一种用于微导管塑形装置中优化塑形的方法、电子设备及存储介质。该方法包括：根据目标塑形形态确定对应的空间变换矩阵；逐步输出塑形点，根据所述空间变换矩阵计算各塑形点处塑形指的塑形位置，以在所述塑形位置对准塑形点进行弯折塑形；基于所述塑形指的预设旋转角度范围和所述塑形针的预设塑形范围构建圆柱体网格；对已弯折塑形的塑形点连接而成的已塑形线段投影至所述圆柱体网格后的交叉位置进行剪裁，获得目标塑形路径；以及在所述目标塑形路径计算塑形位置至目标位置的最优塑形路径来对齐所述目标塑形形态，以实现所述微导管塑形装置中优化塑形。利用本申请的方案，可以实时优化路径、避免塑形干涉，显著提高微导管塑形的精度。