一种一体式直线舵机

本发明公开了一种一体式直线舵机，属于直线式舵机技术领域，包括壳体和壳体内设置的电机组件、传动组件和传感器；所述传动组件包括多级齿轮副、丝杆副输出轴组件；丝杆副输出轴组件和电机组件平行设置；所述多级齿轮副包括依次啮合设置的输入齿轮、中转齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与电机组件的输出端连接；所述丝杆副输出轴组件包括丝杠螺杆和螺母输出轴；所述丝杠螺杆一端与输出齿轮连接，另一端与螺母输出轴连接，并且螺母输出轴伸出壳体外部，实现直线输出；所述传感器包括旋变传感器，所述旋变传感器设于所述电机组件远离输出端的一端。本发明不仅能大幅度减小舵机的体积和重量，而且还使得舵机具有输出扭矩大、传动精度高特点。