1.一种公路施工钻岩取样装置，其特征在于，包括：机架；设置在所述机架上的钻杆组件，所述钻杆组件包括内轴杆和外套杆，所述内轴杆外转动套设有外套杆；至少驱动所述外套杆转动的驱动机构一；与所述钻杆组件连接的钻头组件，所述钻头组件包括取样构件、钻进构件和活动收紧件，所述钻进构件内部中空，所述取样构件转动套设在钻进构件内并与所述内轴杆固定连接，所述钻进构件与外套杆固定连接，所述取样构件与内轴杆之间设有绕内轴杆周向分布的限位齿部，所述钻进构件内设有与限位齿部啮合的活动棘齿组件，所述活动棘齿组件配合限位齿部使所述钻进构件至少具有第一状态和第二状态，在第一状态下钻进构件与取样构件在周向上止动，在第二状态下钻进构件相对于取样构件仅可沿第一方向旋转；所述取样构件具有活动收紧部，所述活动收紧部包括沿周向间隔分布的呈瓣状的活动夹爪；所述活动收紧件活动套设在活动收紧部外侧且在周向上止动，所述活动收紧件与所述钻进构件的内壁螺纹配合以使活动件沿轴向在收紧位和收紧解除位活动切换，所述活动收紧件在收紧位时，所述活动夹爪之间的间隙缩小且向内侧围合以夹紧样本；所述活动收紧件的内径沿轴向渐变，所述活动收紧部的外径沿轴向渐变，所述活动收紧件的内径由大到小的渐变方向与活动收紧部的外径由大到小的渐变方向一致，所述活动收紧件处于收紧解锁位时位于活动收紧部的尾端。
2.如权利要求1所述的一种公路施工钻岩取样装置，其特征在于，所述活动收紧部的厚度小于取样构件的主体厚度，以在活动收紧部与钻进构件之间形成供活动收紧件沿轴向活动的活动腔。
3.如权利要求1所述的一种公路施工钻岩取样装置，其特征在于，所述活动收紧部的至少一个活动夹爪外壁沿与轴向平行的第一方向设有导向肋条，所述活动收紧件的内壁设有与导向肋条滑动配合的导槽。
4.如权利要求1所述的一种公路施工钻岩取样装置，其特征在于，所述活动棘齿组件配合限位齿部使所述钻进构件还具有第三状态，在第三状态时钻进构件相对于取样构件仅可沿第二方向旋转，所述第二方向与第一方向相反。
5.如权利要求1所述的一种公路施工钻岩取样装置，其特征在于，所述活动棘齿组件包括限位杆、第一弹簧、传动凸轮和拨杆，所述限位杆设有两个并转动设置在钻进构件的内壁，所述限位杆具有与所述限位齿部啮合配合的限位部，两个所述限位杆分别通过限位部配合在限位齿部的两侧，在两个限位杆之间设有传动凸轮，传动凸轮用于驱动限位杆的限位部远离限位齿部，所述限位杆与钻进构件的内壁之间设置驱使限位杆靠近限位齿部的第一弹簧，所述拨杆设置在取样构件外并通过转轴与传动凸轮连接。
6.如权利要求1所述的一种公路施工钻岩取样装置，其特征在于，还包括套设在外套杆外的第一连接套，所述外套杆的外周设有轴向分布的第一滑齿部，所述第一连接套内侧设有第二滑齿部，所述第二滑齿部与第一滑齿部啮合配合，所述外套杆通过第一连接套与机架转动连接，所述第一连接套外侧设有传动部，所述传动部与所述驱动机构一传动配合以驱动第一连接套转动。
7.如权利要求6所述的一种公路施工钻岩取样装置，其特征在于，还包括驱动机构二，所述驱动机构二与所述内轴杆转动连接并驱动钻杆组件沿轴向升降。
8.如权利要求7所述的一种公路施工钻岩取样装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括第二连接套、导向构件和弹性件，所述导向构件沿钻杆组件的升降方向与机架滑动连接，所述导向构件的两端分别与套设在外套杆外侧的第二连接套转动连接，所述第二连接套内壁沿周向设有第三滑齿部，所述第三滑齿部与所述第一滑齿部配合，所述导向构件外套设有位于弹性件，所述弹性件的底部与升降架抵接。
9.如权利要求1所述的一种公路施工钻岩取样装置，其特征在于，所述机架包括底座、机架主体和驱动机构三，所述底座设有上下贯通以供所述钻杆组件穿过的通道，所述底座设有沿周向分布的第一螺纹传动部，所述机架主体设有沿周向分布的第二螺纹传动部，所述第一螺纹传动部与第二螺纹传动部螺纹配合，所述驱动机构三与机架主体传动连接以驱使机架主体转动。
