一种基于无人机影像的矿区地质灾害自动识别方法

本发明涉及地质灾害自动识别技术领域，本发明公开了一种基于无人机影像的矿区地质灾害自动识别方法，包括S100，基于获取的土地类型信息采集区域内最高点的第一海拔高度和区域形状，计算无人机飞行的第一飞行路径的数据。本发明中系统能够基于矿区地质灾害监测区域的海拔高度与区域形状，计算无人机飞行路径，确保飞行高度足够安全，避免与地形或障碍物碰撞，通过两次飞行与扫描，系统能够高效采集矿区的地质数据，包括稀疏与稠密点云数据，为地质灾害的早期识别提供基础，系统能够根据实时获取的定位、海拔与姿态数据，精确定位点云数据，为后续的三维建模与灾害分析提供精准支持。