一种永磁直驱三轴转向架及车辆

1.一种永磁直驱三轴转向架，包括构架（6）以及设于所述构架（6）上的直驱轮对单元，所述直驱轮对单元采用空心轴膜片联轴器将永磁电机（1）的转矩直接传递至车轮（10），其特征在于，还包括设于所述永磁电机（1）一侧的悬挂臂（2）以及设于所述永磁电机（1）另一侧的两个摆杆（11），以构成三点式连接结构，所述悬挂臂（2）与所述摆杆（11）上均设有橡胶关节，并通过所述橡胶关节与所述构架（6）连接，两个所述摆杆（11）之间设有与所述永磁电机（1）连接的两个电机止挡板（15），所述构架（6）上固定设有伸入在两个所述电机止挡板（15）之间的横向止挡板（16），并在所述横向止挡板（16）端部两侧设置弹性止挡块（18），所述弹性止挡块（18）与所述横向止挡板（16）之间设有调整垫片（17），所述弹性止挡块（18）位于两个所述电机止挡板（15）之间，并通过增减所述调整垫片（17）以调整所述弹性止挡块（18）与所述电机止挡板（15）的止挡间隙，端轴处具有预设的所述止挡间隙，中间轴处的所述止挡间隙为零，且中间轴处的所述弹性止挡块（18）以预压缩状态进入两个所述电机止挡板（15）之间。 2.根据权利要求1所述的永磁直驱三轴转向架，其特征在于，中间轴的两个所述弹性止挡块（18）外侧设有相对平行的压板（27），两个所述压板（27）的上下两端通过工艺螺栓连接，以使所述弹性止挡块（18）以预压缩状态进入两个所述电机止挡板（15）之间，安装完成之后，拆除工艺螺栓。 3.根据权利要求2所述的永磁直驱三轴转向架，其特征在于，所述悬挂臂（2）一侧设有法兰面，通过所述法兰面与所述永磁电机（1）的外壳固定连接，所述悬挂臂（2）的另一侧设有所述橡胶关节，所述橡胶关节中穿设有第一关节芯轴（13），所述第一关节芯轴（13）通过螺栓与所述构架（6）连接。 4.根据权利要求3所述的永磁直驱三轴转向架，其特征在于，所述摆杆（11）两端均设有所述橡胶关节和第二关节芯轴（12），所述第二关节芯轴（12）穿设于所述橡胶关节，两个所述第二关节芯轴（12）分别通过螺栓与所述永磁电机（1）的外壳以及所述构架（6）连接。 5.根据权利要求4所述的永磁直驱三轴转向架，其特征在于，所述构架（6）包括一对侧梁（19）以及连接该对侧梁（19）的多个横梁和一个牵引梁（23），所述横梁和所述牵引梁（23）间隔设置，使得所述构架（6）呈“目”字形，所述横梁和所述牵引梁（23）为中部下沉结构。 6.根据权利要求5所述的永磁直驱三轴转向架，其特征在于，所述横梁包括第一横梁（20）、第二横梁（21）和第三横梁（22），所述第一横梁（20）、所述第二横梁（21）和所述第三横梁（22）上设有与所述第二关节芯轴（12）对应连接的摆杆安装座（24），所述第二横梁（21）、所述第三横梁（22）和所述牵引梁（23）上设有与所述第一关节芯轴（13）对应连接的悬挂臂安装座（25）。 7.根据权利要求6所述的永磁直驱三轴转向架，其特征在于，所述悬挂臂安装座（25）的根部通过螺栓安装有防脱栓（14），所述防脱栓（14）位于所述悬挂臂安装座（25）下侧，并与所述悬挂臂（2）之间存在间隙，所述间隙小于所述悬挂臂安装座（25）的下表面与所述第一关节芯轴（13）的上表面的高度差。 8.根据权利要求5所述的永磁直驱三轴转向架，其特征在于，所述牵引梁（23）位于所述构架（6）端部，所述牵引梁（23）上设有牵引装置（7），所述牵引装置（7）采用斜拉单杆结构，并朝车体中央布置。 9.根据权利要求5所述的永磁直驱三轴转向架，其特征在于，还包括设于所述侧梁（19）下侧的一系悬挂装置（3），所述一系悬挂装置（3）采用钢圆簧、单拉杆和垂向减振器，其中，端轴的轴箱拉杆朝所述构架（6）中央布置，中间轴的轴箱拉杆与另一个端轴的轴箱拉杆共同安装在所述构架（6）的拉杆座（26）上。 10.根据权利要求5所述的永磁直驱三轴转向架，其特征在于，还包括设于所述侧梁（19）上侧的二系悬挂装置（8），所述二系悬挂装置（8）包括布置在所述侧梁（19）中央的高挠钢圆簧以支承车体，并辅以垂向减振器和横向减振器。 11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的永磁直驱三轴转向架。