1.一种无人机机巢,其特征在于,包括换电机构、电量监控系统和配置系统;所述电量监控系统,用于实时获取无人机的电池电量,当所述电池电量小于或等于预设的换电阈值时,则将所述无人机的电量信息和位置信息发送至配置系统;所述换电机构包括机巢本体,所述机巢本体顶部开设有停放槽;所述换电机构,用于对所述无人机进行换电操作;所述配置系统,用于根据所述电量信息和所述位置信息控制所述无人机移动至所述停放槽;所述机巢本体包括支撑架板、固定板和换电组件;所述支撑架板固定安装于所述停放槽内壁,所述固定板固定安装于所述停放槽底部;所述无人机底部设有电池安装座,所述电池安装座通过锁紧机构与所述支撑架板卡槽连接;所述换电组件包括滑动安装架、限位滑板和两个移动充电座,所述滑动安装架与所述电池安装座内部滑动连接;所述滑动安装架设置于所述固定板顶部,所述移动充电座对称设置于所述固定板顶部,且所述移动充电座与所述固定板之间滑动连接;所述限位滑板固定安装于所述滑动安装架两端,且所述限位滑板上开设有限位卡槽;所述电池安装座上开设有安装槽,所述安装槽内设有电池组块;所述电池组块顶部设有放电连接头,且所述安装槽内设有与所述放电连接头相适配的第一连接头;所述电池组块两端设有充电连接头,且所述移动充电座内设有与所述充电连接头相适配的第二连接头;所述换电组件还包括电动推杆、电动伸缩杆和驱动电机;第一个所述移动充电座两端设有第一齿条板,第二个所述移动充电座两端设有第二齿条板;所述固定板两端转动连接有中部齿轮,所述第一齿条板与所述第二齿条板之间通过所述中部齿轮啮合连接;所述驱动电机固定安装于所述机巢本体内部,所述驱动电机输出端与所述中部齿轮一端固定连接;两个所述移动充电座上均设有所述电动推杆,所述电动推杆用于推动所述电池组块移动;所述电动伸缩杆固定安装于所述固定板内部,且所述电动伸缩杆一端贯穿所述固定板顶部与所述滑动安装架底部抵接。
2.根据权利要求1所述的无人机机巢,其特征在于,所述滑动安装架和所述移动充电座内均设有限位滑动组件;所述限位滑动组件,用于对所述电池组块进行限位。
3.根据权利要求1所述的无人机机巢,其特征在于,所述锁紧机构包括驱动组件和锁紧限位组件;所述电池安装座上设有所述驱动组件,所述驱动组件两端设有所述锁紧限位组件;所述锁紧限位组件一端与所述支撑架板卡槽连接。
4.根据权利要求3所述的无人机机巢,其特征在于,所述驱动组件包括蜗杆、蜗轮、双向螺纹杆和连接滑板;所述电池安装座上设有固定电机、限位滑杆、第一安板和第二安板,所述蜗杆与所述第一安板转动连接,且所述固定电机输出端与所述蜗杆一端固定连接;所述双向螺纹杆与所述第二安板转动连接,所述蜗轮固定安装于所述双向螺纹杆中部,且所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接;所述双向螺纹杆两端螺纹连接有所述连接滑板,所述连接滑板与所述限位滑杆滑动连接;所述连接滑板一端与所述锁紧限位组件一端固定连接。
5.根据权利要求3所述的无人机机巢,其特征在于,所述锁紧限位组件包括固定座、移动插板、第一连板、第二连板和卡接组件;所述固定座固定安装于所述电池安装座一端,所述固定座上开设有伸入通道,所述限位滑板贯穿所述伸入通道与所述固定座滑动连接;所述固定座上开设有限位卡槽,所述移动插板一端伸入所述限位卡槽与所述限位卡槽底部抵接;所述移动插板另一端与所述第一连板一端铰接,所述第一连板另一端与所述第二连板一端铰接;所述第二连板另一端与所述卡接组件一端铰接,所述卡接组件另一端与所述支撑架板卡槽连接。
6.根据权利要求5所述的无人机机巢,其特征在于,所述卡接组件包括支撑折板、第三连板和滑动限位板;所述支撑折板固定安装于所述支撑架板上,所述第二连板另一端贯穿所述支撑折板与所述第三连板一端铰接;所述停放槽内开设有限位配合槽,所述滑动限位板与所述支撑架板滑动连接;所述滑动限位板一端与所述第三连板另一端铰接,所述滑动限位板另一端与所述限位配合槽底部抵接。
7.根据权利要求2所述的无人机机巢,其特征在于,所述限位滑动组件包括安装架板和滑动连杆,所述滑动安装架和所述移动充电座均滑动连接有多个所述滑动连杆;所述滑动连杆一端与所述安装架板一端固定连接,且所述滑动连杆另一端套设有限位弹簧;所述限位弹簧一端与所述安装架板抵接,所述安装架板另一端等间距设置有多个光滑柱。