导向轴及其岩锚孔钻具

1.一种岩锚孔钻具，其特征在于，包括：钻头；与所述钻头相连的导向轴，所述导向轴包括导向外筒、连接内筒和传动轴，所述连接内筒完全位于所述导向外筒内，所述连接内筒和所述导向外筒转动相连且同心设置；部分所述传动轴位于所述导向外筒内，其余所述传动轴位于所述导向外筒外；所述传动轴位于所述导向外筒内的部分与所述连接内筒相连，所述传动轴位于所述导向外筒外的部分与所述钻头相连；所述连接内筒内设有第一靶标，所述第一靶标的中心与所述连接内筒的中心重合；与所述导向轴远离所述钻头的一端固定相连的双壁钻杆，所述双壁钻杆包括活动相连且同心设置的内钻杆和外钻杆；所述内钻杆中空设置，所述内钻杆内作为光学测量通道；所述内钻杆和外钻杆之间的环空作为环空流体通道；所述内钻杆和所述连接内筒固定相连且同心设置；所述外钻杆和所述导向外筒固定相连且同心设置；所述外钻杆远离所述导向轴的一端用于连接第一动力件，所述内钻杆远离所述导向轴的一端用于连接第二动力件；所述钻头的直径大于所述外钻杆的直径。 2.根据权利要求1所述的岩锚孔钻具，其特征在于，所述传动轴与所述连接内筒通过万向轴相连。 3.根据权利要求1所述的岩锚孔钻具，其特征在于，所述连接内筒内靠近所述传动轴的一端固定设有安装筒，所述第一靶标固定安装于所述安装筒内；所述第一靶标设置为灯靶靶标。 4.根据权利要求3所述的岩锚孔钻具，其特征在于，所述连接内筒内设有第二靶标，所述第二靶标的中心与所述连接内筒的中心重合；所述第二靶标位于所述第一靶标远离所述传动轴的一侧。 5.根据权利要求4所述的岩锚孔钻具，其特征在于，所述第二靶标设置为棱镜靶标，所述第二靶标远离所述第一靶标的一侧固定设有棱镜。 6.根据权利要求1所述的岩锚孔钻具，其特征在于，所述导向外筒与所述连接内筒通过第一轴承转动相连；所述外钻杆与所述内钻杆通过第二轴承转动相连。 7.根据权利要求6所述的岩锚孔钻具，其特征在于，所述第二轴承包括沿周向排布的多个钢珠；所述外钻杆在轴向上设有两个可密封的入口，用于安装所述第二轴承。 8.根据权利要求1所述的岩锚孔钻具，其特征在于，所述岩锚孔钻具包括多个所述双壁钻杆，相邻所述双壁钻杆之间设有扶正器，所述钻头的直径大于所述扶正器的直径。 9.根据权利要求1所述的岩锚孔钻具，其特征在于，所述岩锚孔钻具具有钻进状态和纠偏状态，所述岩锚孔钻具处于所述钻进状态时，所述第一动力件和第二动力件均开启，所述外钻杆和内钻杆分别被驱动旋转；所述岩锚孔钻具处于所述纠偏状态时，所述第一动力件关闭，所述第二动力件开启，所述外钻杆停止旋转，所述内钻杆继续旋转。 10.一种岩锚孔钻具的导向轴，其特征在于，包括：导向外筒、连接内筒和传动轴，所述连接内筒完全位于所述导向外筒内，所述连接内筒和所述导向外筒转动相连且同心设置；部分所述传动轴位于所述导向外筒内，其余所述传动轴位于所述导向外筒外；所述传动轴位于所述导向外筒内的部分与所述连接内筒相连，所述传动轴位于所述导向外筒外的部分用于与钻头相连；所述连接内筒内设有第一靶标，所述第一靶标的中心与所述连接内筒的中心重合；所述导向外筒远离所述传动轴的一端用于连接第一动力件，所述连接内筒远离所述传动轴的一端用于连接第二动力件。