一种集成分布式角模块的电驱动车辆模块化底盘

本申请涉及一种集成分布式角模块的电驱动车辆模块化底盘，包括车架、悬架机构、车轮以及转向机构，车轮通过悬架机构连接于车架；转向机构包括第一转向组件以及第二转向组件，第一转向组件设于悬架机构上，第二转向组件设于车架上，第一转向组件用于驱动车轮在第一角度范围内转动，第二转向组件用于驱动悬架机构在第二角度范围内转动，以使悬架机构带动车轮在第二角度范围内转动。在第一转向组件驱动车轮在第一角度范围内转动的同时，第二转向组件能驱动悬架机构在第二角度范围内转动，从而带动车轮在第二角度范围内转动，即此时车轮的总转动角度为第一角度范围与第二角度范围之和，增大了车轮的转动角度。