一种无人机集群协同作业方法及系统

本发明涉及智能控制技术领域，具体为一种无人机集群协同作业方法及系统，包括以下步骤：收集无人机集群作业区域的几何分布数据与任务密度信息，对几何分布数据进行点集坐标筛选，计算点集分布间的距离与空间关联性，获取任务密度分布集。本发明中，通过对任务完成时间、优先级和位置序列的综合提取，结合时间段与优先级划分任务窗口，实现任务的有序执行与实时优化，提升任务调度的灵活性和协同性，基于优先级的顺序分配和时间间隔优化，进一步确保任务执行过程中时间和资源的合理分配，避免非关键的延误和冲突，实时监控无人机的作业状态和剩余电量，提升无人机集群协同作业的效率、灵活性和稳定性。