1.一种单主梁超低位双跨架梁施工方法，其特征在于：单主梁超低位双跨架梁施工装备包括：架桥机，所述架桥机包括主梁（5），依次由前向后连接在所述主梁（5）上的前辅助支腿（3）、前支腿（4）、中支腿（8）和后支腿（9），所述主梁（5）上还连接有用于吊运箱梁的前起重车（6）和后起重车（7），所述中支腿（8）的高度可伸缩且宽度小于箱梁宽度；运梁车，所述运梁车包括用于运输箱梁的前运梁车（1）和后运梁车（2），所述前运梁车（1）和后运梁车（2）用于共同将待架箱梁运输至架桥机所在的架桥工位；转换支撑，所述转换支撑包括将前运梁车（1）和后运梁车（2）运输的待架箱梁转换支撑于已架箱梁上方的前转换支撑（11）和后转换支撑（12），所述前转换支撑（11）和后转换支撑（12）可举升待架箱梁升降运动；所述方法包括：利用前支腿（4）和中支腿（8）支撑主梁（5），将后支腿（9）向上翻转，运梁车运输箱梁进入架桥机底部，后运梁车（2）将箱梁运送到位；后支腿（9）向下翻转并支撑于后运梁车（2）上，中支腿（8）收缩后退到距离后支腿（9）指定位置停止；前起重车（6）和后起重车（7）后退到前运梁车（1）上方的取梁位，前起重车（6）与后运梁车（2）同步拖动箱梁向前移动并让位出中支腿（8）的支撑位；中支腿（8）伸长后站位于后运梁车（2）上且与后支腿（9）转换支撑，中支腿（8）伸长支撑到位后，后起重车（7）后退到后取梁位取梁；前起重车（6）和后起重车（7）吊取箱梁后向前移动到位，前起重车（6）和后起重车（7）将箱梁与桥墩对位后落梁。
2.如权利要求1所述的一种单主梁超低位双跨架梁施工方法，其特征在于，所述方法还包括：箱梁下落到位后，将前支腿（4）拉锚在箱梁上，前支腿（4）和后支腿（9）支撑主梁（5），中支腿（8）缩短悬空纵移前进至过孔位置支撑主梁（5），然后将后支腿（9）悬空，准备过孔；前支腿（4）和中支腿（8）驱动主梁（5）向前纵移到位，前辅助支腿（3）同步后退，前起重车（6）和后起重车（7）同步后退到中支腿（8）位置附近；前辅助支腿（3）前移到前方墩台中心位置后支撑主梁（5）；后支腿（9）、前支腿（4）和前辅助支腿（3）支撑主梁（5），中支腿（8）收缩离地，前起重车（6）和后起重车（7）与中支腿（8）向前移到前支腿（4）后方；中支腿（8）伸长支撑主梁（5）后，解除前支腿（4）与箱梁的锚固，前支腿（4）纵移到前方墩台指定位置后支撑主梁（5），前辅助支腿（3）收缩悬空，纵移前进到指定位置；前起重车（6）和后起重车（7）纵移前进到前支腿（4）后方，中支腿（8）收缩后再次向前纵移到梁端指定距离后支撑主梁（5）；架桥机顶升到架梁高度，后支腿（9）向上翻起，准备下一孔箱梁架设。
3.一种单主梁超低位双跨架梁施工方法，其特征在于：单主梁超低位双跨架梁施工装备包括：架桥机，所述架桥机包括主梁（5），依次由前向后连接在所述主梁（5）上的前辅助支腿（3）、前支腿（4）、中支腿（8）和后支腿（9），所述主梁（5）上还连接有用于吊运箱梁的前起重车（6）和后起重车（7），所述中支腿（8）的高度可伸缩且宽度小于箱梁宽度；运梁车，所述运梁车包括用于运输箱梁的前运梁车（1）和后运梁车（2），所述前运梁车（1）和后运梁车（2）用于共同将待架箱梁运输至架桥机所在的架桥工位；转换支撑，所述转换支撑包括将前运梁车（1）和后运梁车（2）运输的待架箱梁转换支撑于已架箱梁上方的前转换支撑（11）和后转换支撑（12），所述前转换支撑（11）和后转换支撑（12）可举升待架箱梁升降运动；所述方法包括：根据下穿构筑物的高度调整架梁机的支撑高度，将后支腿（9）向上翻转，运梁车运输箱梁进入架桥机底部，并下放前运梁车（1）的油缸支腿；后支腿（9）向下翻转后支撑在桥面上，后运梁车（2）推动箱梁向前移动到位，前支腿（4）、中支腿（8）和后支腿（9）交替下降使架桥机的主梁（5）上表面距离构筑物的底面至设定间距；中支腿（8）收缩并前行至指定位置，前转换支撑（11）与前运梁车（1）转换支撑，箱梁脱离前运梁车（1）并支撑于前转换支撑（11）上；前运梁车（1）前行到梁端停车并下放油缸支腿，驱动前驮梁台车后退到支撑位置，将前转换支撑（11）上的箱梁转换至前驮梁台车上；后运梁车（2）推着前驮梁台车同步喂梁到位，前转换支撑（11）同步运行到位；前转换支撑（11）和后转换支撑（12）同步顶升箱梁脱离前驮梁台车和后驮梁台车，前运梁车（1）和后运梁车（2）退出；前转换支撑（11）和后转换支撑（12）降至最低位，前支腿（4）和后支腿（9）交替顶升主梁（5）至架梁高度，为中支腿（8）后退提供空间；中支腿（8）后退指定距离后到达架梁位，中支腿（8）伸长并支撑在桥面上，前起重车（6）和后起重车（7）同步后退到取梁位，准备吊取箱梁；前起重车（6）和后起重车（7）吊取箱梁纵移前进到达落梁位，前支腿（4）和中支腿（8）横移主梁（5）对位准确落梁。
4.如权利要求3所述的一种单主梁超低位双跨架梁施工方法，其特征在于，所述方法还包括：箱梁下落到位后，将前支腿（4）拉锚在箱梁上，架桥机降低至主梁（5）上表面距离构筑物的底面至设定间距，后起重车（7）提起前转换支撑（11）后退到达指定位置后，后起重车（7）收钩后返回；后起重车（7）走行到前起重车（6）后方，前支腿（4）和后支腿（9）支撑主梁（5），中支腿（8）收缩悬空后纵移前进至过孔支撑位支撑；后支腿（9）向上翻转，前运梁车（1）和后运梁车（2）进入架桥机尾部驮起前转换支撑（11）和后转换支撑（12）后退出；前支腿（4）和中支腿（8）驱动主梁（5）向前纵移到位，前辅助支腿（3）同步后退，同时前起重车（6）和后起重车（7）后退到中支腿（8）附近；前辅助支腿（3）前移到前方墩台中心位置后支撑主梁（5）；后支腿（9）向下翻转支撑在桥面上，中支腿（8）收缩离地，前起重车（6）和后起重车（7）与中支腿（8）前移到前支腿（4）后方；中支腿（8）伸长支撑主梁（5）后，解除前支腿（4）与箱梁的锚固，前支腿（4）纵移到前方墩台指定位置后支撑主梁（5），前辅助支腿（3）收缩悬空，纵移前进到指定位置；前起重车（6）和后起重车（7）纵移前进到前支腿（4）后方，中支腿（8）收缩后再次向前纵移到梁端指定距离后支撑主梁（5）；架桥机顶升到架梁高度，后支腿（9）向上翻起，准备下一孔箱梁架设。
5.如权利要求1或3所述的一种单主梁超低位双跨架梁施工方法，其特征在于：所述中支腿（8）包括相互连接的框架总成和吊挂总成，所述框架总成包括位于主梁（5）顶部的上横梁（82），位于主梁（5）底部的下横梁（86），以及连接在所述上横梁（82）和下横梁（86）之间的伸缩支柱（85）；所述吊挂总成包括与所述上横梁（82）横向滑动连接且在高度方向部分重合的吊挂架（81），所述吊挂架（81）通过下支撑走行机构（84）和上支撑走行机构（88）连接在所述主梁（5）上且相对主梁（5）纵向移动。
6.如权利要求5所述的一种单主梁超低位双跨架梁施工方法，其特征在于：所述主梁（5）的两侧分别设有沿主梁（5）的长度方向延伸的上翼缘板和下翼缘板，所述下支撑走行机构（84）支撑于所述下翼缘板的顶面，所述上支撑走行机构（88）支撑于所述上翼缘板的底面，所述吊挂架（81）的两侧分别设有驱动中支腿（8）相对主梁（5）纵向移动的驱动机构（87）。
7.如权利要求1或3所述的一种单主梁超低位双跨架梁施工方法，其特征在于：所述前转换支撑（11）和后转换支撑（12）均包括用于托举所述待架箱梁的驮梁架（112），以及滑动连接所述驮梁架（112）两端的支撑立柱（111），所述支撑立柱（111）的底部有支座（113），所述支座（113）上设有驱动所述驮梁架（112）沿所述支撑立柱（111）的高度方向上下运动的举升油缸（115）。
8.如权利要求7所述的一种单主梁超低位双跨架梁施工方法，其特征在于：所述前转换支撑（11）和后转换支撑（12）分别可拆卸连接在所述前运梁车（1）和后运梁车（2）上，所述支撑立柱（111）上开设有多个由下至上依次排列的定位孔，所述定位孔内穿插有定位所述驮梁架（112）支撑高度的插销（116），所述驮梁架（112）的顶部设有抄垫所述待架箱梁的橡胶垫（114）。
9.如权利要求1或3所述的一种单主梁超低位双跨架梁施工方法，其特征在于：所述后支腿（9）的顶部通过转轴与主梁（5）的尾端铰接，当所述运梁车运送待架箱梁进入主梁（5）的下方前，所述后支腿（9）向上翻转，所述前运梁车（1）和后运梁车（2）上分别滑动连接有前驮梁台车和后驮梁台车。
