利用光幕计算滚筒传输线上运动货箱尺寸与角度的方法

本发明公开了一种利用光幕计算滚筒传输线上运动货箱尺寸与角度的方法，包括：1)将光幕的发射端和接收端分别安装于滚筒传输线的上下两侧，并使光幕发射端发出的若干光束穿过滚筒之间的间隙到达光幕接收端；2)将光幕上的光珠按顺序进行编号，并获取相邻光珠之间的距离数据；3)根据相邻光珠之间的距离数据、货箱开始遮挡至结束遮挡光幕过程中检测到的光珠编号及对应时间，计算该货箱的尺寸与角度数据。本发明主要部分为光幕，在测量传输线上货箱尺寸和倾斜角度时，无需让货箱停止前进，不会降低货箱传送的效率，且货箱尺寸与角度的计算方式与传输速度无关，避免了滚筒传输线传输速度变化对计算结果带来的影响，使计算结果更加准确。