1.一种多焦距组合相机倾斜成像标定方法，其特征在于，包括以下步骤：在桥梁侧面上沿桥梁延伸方向布设多个测量靶标；采用多焦距组合相机倾斜拍摄桥梁侧面靶标，实现多焦距组合相机倾斜成像标定，具体的：步骤S1、根据预设图像分辨率要求，确定各相机在视线方向的有效成像范围 ；步骤S2、基于相机与桥梁侧面的几何关系，计算各相机在桥梁侧面的有效成像范围 ；步骤S3、验证各相机在桥梁侧面的有效成像范围是否满足重叠覆盖条件；若满足，则完成成像标定，若不满足，则进入步骤S4；步骤S4、动态调整多焦距组合相机的架设位置，并重复步骤S2和步骤S3，直至所有测量靶标的成像清晰范围被完整覆盖；步骤S2具体是：通过激光测距获取各相机的安装基线参数；建立相机与桥梁间的几何模型；计算各相机在桥梁侧面的有效成像范围；各相机在桥梁侧面的有效成像范围的计算过程为：首先，计算各相机视场范围右侧边线到视线方向的有效成像范围 位置处的距离 ， ；式中， 表示相机的视场角；其次，计算各相机视场范围左侧边线与桥梁侧边线的夹角 ， ；式中， 为相机距离桥梁侧面的垂直距离；然后，计算相机光心在桥梁侧边线的垂点到桥梁有效成像范围 位置处的距离 以及相机光心在桥梁侧边线的垂点到桥梁有效成像范围 位置处的距离 ， ； ；式中， 为相机倾斜角度， ；最后，计算相机在桥梁侧面的有效成像范围 ， 。
2.根据权利要求1所述的一种多焦距组合相机倾斜成像标定方法，其特征在于，步骤S1中，确定各相机在视线方向的有效成像范围具体包括：基于小孔成像模型和景深计算公式建立图像分辨率约束条件；根据预设位移测量精度反推所需图像分辨率；计算各相机在视线方向的有效成像范围。
3.根据权利要求1所述的一种多焦距组合相机倾斜成像标定方法，其特征在于，步骤S3具体包括：构建各相机在桥梁侧面的有效成像范围的区间分布图；检测相邻区间是否存在重叠区域；验证所有测量靶标位置是否落入联合覆盖范围。
4.根据权利要求1所述的一种多焦距组合相机倾斜成像标定方法，其特征在于，多焦距组合相机架设位置的调整方法包括：沿垂直于桥梁侧边的方向移动多焦距组合相机，改变多焦距组合相机到桥梁的距离；旋转多焦距组合相机，改变多焦距组合相机的倾斜角度。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种多焦距组合相机倾斜成像标定方法，其特征在于，所述多焦距组合相机包括平行设置的多个不同焦距的相机，多个不同焦距的相机沿桥梁延伸方向按焦距从小到大依次排列。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种多焦距组合相机倾斜成像标定方法，其特征在于，在桥梁侧面设置至少3个空间分布的测量靶标，每个测量靶标包含多个反光特征点。
7.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现如权利要求1-4中任意一项所述的多焦距组合相机倾斜成像标定方法。
8.一种电子设备，其特征在于，该设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行所述计算机程序，实现如权利要求1-4中任意一项所述的多焦距组合相机倾斜成像标定方法。
