一种用于矿山法隧道钢拱架安装的测量方法、系统、计算机设备、存储介质和程序产品

本发明涉及隧道拱架安装测量技术领域，公开了一种用于矿山法隧道钢拱架安装的测量方法、系统、计算机设备、存储介质和程序产品。旨在解决现有技术中矿山法隧道立拱时需要人工实时测量，同时钢拱架多采用多榀焊接预制，在移动拱架的同时，会影响相邻拱架，加大了拱架拼装过程的难度，立拱环境工时可长达数小时，工序时间长效率低的技术问题。本发明包括如下步骤：确定基准点；数据获取；数据校准；数据去噪；位置预测；拱架预安装；数据处理；拱架识别；安装建议；迭代优化。本发明采用激光雷达实现对隧道轮廓、拱架安装的快速定位，极大提高了传统人工定位的效率；协助拱架拼装工人进行拱架的快速拼装，提高工序效率。