基于迭代滤波的多尺度融合和线性正则化去噪方法及装置

本发明提供了一种基于迭代滤波的多尺度融合和线性正则化去噪方法及装置，涉及点云去噪技术领域，所述方法包括获取点云数据；对所述点云数据进行预处理，基于归一化、噪声合成和下采样操作得到点云预处理数据；对所述点云预处理数据进行特征编码，基于多尺度特征融合和线性正则化生成编码特征；基于所述编码特征构建得到迭代滤波器，通过所述迭代滤波器对所述点云数据进行去噪，得到去噪点云数据。本发明解决了现有去噪方法未能充分考虑点云的局部特征和全局特征，导致特征提取能力不足，无法有效应对不同噪声类型对点云数据影响的问题。