1.一种用于非线性系统的对数终端滑模控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：建立一个含有不确定性的非线性二阶系统：其中 是非线性二阶系统的状态变量， 是 的一阶导数， 是 的一阶导数，且 和 及其各自的一阶导数及二阶导数均可测； 和 是已知的非线性函数， 是未知的非线性扰动， 是非线性二阶系统的控制信号， 是非线性二阶系统的输出；所述非线性二阶系统为空间航天器绳系布放控制应用中的航天器姿态控制系统；步骤2：基于步骤1建立的非线性二阶系统设计对数终端滑模面：其中 为设计的对数终端滑模面； 为自然对数函数； 为根据性能要求设置的常值参数，且 ； 和 均为正奇数，且 ；步骤3：根据步骤2设计的对数终端滑模面设计一阶对数终端滑模控制策略和超扭对数终端滑模控制策略：根据对数终端滑模面设计得到的一阶对数终端滑模控制策略为：其中 为一阶对数终端滑模控制输出； 为已知的非线性函数 的倒数； 为符号函数； 为外界扰动的上界； 为中间变量；根据对数终端滑模面设计得到的超扭对数终端滑模控制策略为：其中 为超扭对数终端滑模控制输出； 为中间变量， 为 的导数； 为 的绝对值； 和 是设定的控制参数；步骤4：当滑模面 成立时，非线性二阶系统的状态变量 在有限时间 内收敛到平衡点附近的微小邻域内，其中有限时间的显示表达式为：其中 是对数积分函数， 为滑模面 时的非线性二阶系统状态参数， 为平衡点附近的微小邻域。
2.根据权利要求1所述一种用于非线性系统的对数终端滑模控制方法，其特征在于：中间变量 为： 。
3.根据权利要求1或2所述一种用于非线性系统的对数终端滑模控制方法，其特征在于：所述非线性扰动 满足约束 ， 是外界扰动的上界， 是 的绝对值。
4.根据权利要求1所述一种用于非线性系统的对数终端滑模控制方法，其特征在于：所述不确定性包括环境不确定性和动力学建模不确定性。
5.一种电子设备，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；其特征在于：当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现权利要求1~4任一所述方法。
6.一种可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于：当计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1~4任一所述方法。
