一种竖杆可伸缩的环形桁架结构

本发明涉及一种竖杆可伸缩的环形桁架结构，包括T型铰链、同步铰链、竖杆、斜杆、剪叉机构、滑动机构、第一驱动绳、第二驱动绳、第三驱动绳和竖杆限位锁定机构，其中T型铰链和同步铰链分别连接竖杆的两段杆状结构，用于控制竖杆和斜杆的预展开，驱动绳设置在竖杆和斜杆内，用于驱动竖杆和斜杆展开，斜杆包括上层斜杆和下层斜杆，上层斜杆和下层斜杆通过剪叉机构连接，上层斜杆和下层斜杆分别通过滑动机构与竖杆连接，本发明环形桁架结构发射时处于收拢状态，以减少运载发射时所占用的空间，入轨后自展开成工作状态，从而实现大口径环形天线的在轨部署，将竖杆设计为可伸缩结构，能够极大降低环形天线收拢高度，满足运载工具收拢高度约束。