1.一种基于全站仪的放样机器人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据放样线型文件，将放样点坐标文件导入放样机器人的控制组件；步骤2：利用全站仪（5）跟踪放样机器人的棱镜（4），反馈棱镜（4）的实时坐标；步骤3：控制组件根据前后两个放样点的连线，自动导航放样机器人的放样小车（1）行驶路线，放样小车（1）在行驶过程中进行实时纠偏，行驶到放样点附近停稳，实现粗定位；所述实时纠偏包括：步骤3-1：根据已知起点P1、目的点P2和当前点P3，求纠偏值与方向；所述步骤3-1具体为：已知起点P1(x1,y1)，目的点P2(x2,y2)，当前点P3(x3,y3)；步骤3-1-1：直线P1P2的方程通式为：y=kx+b；其中：k=(y2-y1)/(x2-x1)；b=y1-x1*k或者b=y2-x2*k；步骤3-1-2：当前点P3(x3,y3)到直线P1P2的距离S计算公式为： ；步骤3-1-3：由于放样小车（1）的运动方向与直线P1P2方向一致，根据k和S定义P1→P2的纠偏值与方向；步骤3-2：根据纠偏值与方向，利用放样小车（1）的差速转向实现纠偏；所述步骤3-2具体为：步骤3-2-1：根据放样小车（1）的轮距D，以及当前放样小车（1）的速度v0，计算放样小车（1）两侧车轮（1-2）的速度差；步骤3-2-2：根据两侧车轮（1-2）的速度差计算左侧车轮（1-2）的速度和右侧车轮（1-2）的速度；步骤3-2-3：根据纠偏值与方向确定左侧车轮（1-2）和右侧车轮（1-2）的速度，得到纠偏后的速度，将步骤3-2-2的速度调整为纠偏后的速度；步骤4：放样小车（1）停稳后，利用全站仪（5）配合放样机器人的机械臂调整装置（2）的第三自由度调整组件（2-3）和第四自由度调整组件（2-4）进行两次精定位，调整棱镜（4）为垂直放样地面的状态，保证放样机器人的印章压墨机构（3）底面与放样地面平行；步骤5：利用目标放样点精确定位算法调整放样机器人的机械臂调整装置（2）的第一自由度调整组件（2-1）和第二自由度调整组件（2-2），再次进行两次精定位，将印章压墨机构（3）调整至放样点正上方；观测棱镜（4）坐标，与目标放样点坐标相比，误差是否在范围内；是，则执行按压盖章放样，否，则重复步骤5；所述步骤5中目标放样点精确定位算法包括：步骤5-1：将印章压墨机构（3）底面与放样地面调整平行后，任意选定第一个测量点P5(x5,y5)；步骤5-2：放样小车（1）原地不动，机械臂调整装置（2）的第一自由度调整组件（2-1）向左摆动α角，得到第二次测量点P6(x6,y6)；步骤5-3：求出直线P5P6方程：y=k5x+b5；其中：k5=(y6-x6)/(x5-x5)=tan(θ1)；b5=y5-x5*k5，或者b5=y6-x6*k5；θ1=arctan(k5)；步骤5-4：直线P5P6绕P5点向左旋转角度（90°-α/2），得到直线P5P4方程，直线P5P4经过点P5(x5,y5)：y=k6(x-x5)+y5=tan(θ1+90°-α/2)(x-x5)+y5；其中：k6=tan(θ2)=tan(θ1+90°-α/2)；步骤5-5：根据直线P5P4方程、机械臂调整装置（2）的臂长R，得到点坐标P4(x4,y4)；y4=y5-Rsin(arctank6)；x4=x5-Rcos(arctank6)；步骤5-6：P2(x2,y2)点是已知的目的点，求出直线P4P6、P4P2的夹角Δβ：β1=arctan((y6-y4)/(x6-x4))；β2=arctan((y2-y4)/(x2-x4))；Δβ=β1-β2；机械臂调整装置（2）的第一自由度调整组件（2-1）向右摆动角度为夹角Δβ；步骤5-7：计算第二自由度调整组件（2-2）的伸长量ΔR：R1=P4P6；R2=root((y2-y4) 2 +(x2-x4) 2 )；ΔR=R2-R1；完成两次精定位，达到放样要求；步骤6：重复步骤3~5，直至完成所有放样点的按压盖章放样。
2.根据权利要求1所述的一种基于全站仪的放样机器人导航方法，其特征在于，所述放样机器人包括放样小车（1）、机械臂调整装置（2）、印章压墨机构（3）、棱镜（4）和控制组件，放样小车（1）、机械臂调整装置（2）和印章压墨机构（3）分别与控制组件电连接，所述机械臂调整装置（2）包括依次连接的第一自由度调整组件（2-1）、第二自由度调整组件（2-2）、第三自由度调整组件（2-3）、第四自由度调整组件（2-4）和第五自由度调整组件（2-5），第五自由度调整组件（2-5）套装在第四自由度调整组件（2-4）内部，第五自由度调整组件（2-5）底部连接印章压墨机构（3），第四自由度调整组件（2-4）顶部设置有棱镜（4），棱镜（4）的轴线与印章压墨机构（3）的轴线同轴；所述放样小车（1）的罩壳（1-1）相对两侧面分别两两安装有车轮（1-2），动力组件（1-3）通过联动组件（1-4）带动同侧的两个车轮（1-2）同步转动。
3.根据权利要求1所述的一种基于全站仪的放样机器人导航方法，其特征在于：当k>0时，S<0，向右纠偏，S>0，向左纠偏，纠偏值为A；当k<0时，S<0，向左纠偏，S>0，向右纠偏，纠偏值为A。
4.根据权利要求1所述的一种基于全站仪的放样机器人导航方法，其特征在于：所述步骤3-2-1具体为：已知放样小车（1）的轮距D，当前放样小车（1）的速度v0，速度差Δv=η*v0，其中η为轮速差。
5.根据权利要求1所述的一种基于全站仪的放样机器人导航方法，其特征在于：左侧车轮（1-2）的速度vl=v0-Δv=v0(1-η)；右侧车轮（1-2）的速度vr=v0+Δv=v0(1+η)。
6.根据权利要求1所述的一种基于全站仪的放样机器人导航方法，其特征在于：所述步骤4具体为：利用全站仪（5）跟踪放样机器人的棱镜（4），当棱镜（4）的轴线与放样地面不垂直时，将信号传输给放样机器人的控制组件，控制组件调整机械臂调整装置（2）的第三自由度调整组件（2-3）和第四自由度调整组件（2-4），将第三自由度调整组件（2-3）调整γ角度，将第四自由度调整组件（2-4）调整β角度，使棱镜（4）的轴线与放样地面调整为垂直状态，保证放样机器人的印章压墨机构（3）底面与放样地面平行。
