1.一种轨道板铺装台车，其特征在于，包括支撑架体（1）、设置在所述支撑架体（1）上的抓板机构（2）、设置在所述支撑架体（1）底部的行走机构（3）和设置在所述支撑架体（1）侧面的控制箱（4），所述控制箱（4）中设置有控制模块；所述支撑架体（1）包括两个左右对称布设的侧架体（1-1）和连接在两个侧架体（1-1）之间且水平横跨两条铁路轨道上方的横梁（1-2），所述行走机构（3）设置在侧架体（1-1）底部以用于驱动支撑架体（1）沿铁路轨道方向移动；所述抓板机构（2）包括顶部支架（2-1）、升降驱动机构（2-2）、开合驱动机构（2-3）和爪钳（2-4），所述顶部支架（2-1）滑动连接在横梁（1-2）上，所述横梁（1-2）与顶部支架（2-1）之间设置有用于驱动顶部支架（2-1）沿横梁（1-2）滑动的平移驱动机构（5），所述升降驱动机构（2-2）连接在顶部支架（2-1）与开合驱动机构（2-3）之间用于驱动开合驱动机构（2-3）上下移动，所述开合驱动机构（2-3）连接在爪钳（2-4）上用于驱动爪钳（2-4）开合以抓放轨道板；所述控制模块与行走机构（3）、平移驱动机构（5）、升降驱动机构（2-2）、开合驱动机构（2-3）分别电性连接以用于控制行走机构（3）、平移驱动机构（5）、升降驱动机构（2-2）、开合驱动机构（2-3）；所述爪钳（2-4）为包括竖直部（2-4-1）和水平部（2-4-2）的L形板，所述爪钳（2-4）共有四个，以两个为一组分别设置在顶部支架（2-1）的前后两侧，互为一组的两个爪钳（2-4）相向设置，且互为一组的两个爪钳（2-4）的竖直部（2-4-1）相互平行时，其竖直部（2-4-1）之间的间距大于等于轨道板的宽度，其水平部（2-4-2）之间的间距小于轨道板的宽度；所述开合驱动机构（2-3）包括四个安装座（2-3-1），四个安装座（2-3-1）分别铰接在四个爪钳（2-4）的竖直部（2-4-1）顶端，每个安装座（2-3-1）上设置有第二伸缩油缸（2-3-2），所述第二伸缩油缸（2-3-2）的两端分别铰接在安装座（2-3-1）和爪钳（2-4）上，所述第二伸缩油缸（2-3-2）伸缩时驱动爪钳（2-4）以其与安装座（2-3-1）的铰接轴为中心转动，所述第二伸缩油缸（2-3-2）的输油管路上设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀与控制模块电性连接，互为一组的两个爪钳（2-4）相连的两个安装座（2-3-1）之间连接有连接杆（2-5）；所述升降驱动机构（2-2）包括分别连接在顶部支架（2-1）前后两侧的四个滑动座（2-2-1），所述滑动座（2-2-1）内开设有竖直贯通的滑槽，每个滑动座（2-2-1）的滑槽内滑动连接有立柱（2-2-3），四个立柱（2-2-3）的下端分别连接在四个安装座（2-3-1）上，每个滑动座（2-2-1）与安装座（2-3-1）之间设置有第三伸缩油缸（2-2-4），所述第三伸缩油缸（2-2-4）两端分别铰接在滑动座（2-2-1）与安装座（2-3-1）上，所述第三伸缩油缸（2-2-4）的输油管路上设置有第三电磁阀，所述第三电磁阀与控制模块电性连接；互为一组的两个爪钳（2-4）相连的两个滑动座（2-2-1）之一与顶部支架（2-1）铰接，使其中一个爪钳（2-4）连接的立柱（2-2-3）旋转倾斜，且互为一组的两个爪钳（2-4）相连的两个安装座（2-3-1）之间连接有连接杆（2-5），两个爪钳（2-4）的安装座（2-3-1）连为一体，夹持在轨道板两侧的两个爪钳（2-4）之间的间距始终固定，从而实现对超高段铁路轨道板的夹持铺装。
2.根据权利要求1所述的一种轨道板铺装台车，其特征在于，所述行走机构（3）包括四个移动轮组（3-1），所述四个移动轮组（3-1）分别两两设置在两个侧架体（1-1）底部，每个移动轮组（3-1）上设置有用于驱动移动轮组（3-1）的第一伺服电机（3-2），所述第一伺服电机（3-2）与控制模块电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种轨道板铺装台车，其特征在于，所述移动轮组（3-1）包括支撑壳体（3-1-1）和橡胶轮（3-1-2），所述支撑壳体（3-1-1）连接在侧架体（1-1）底部，所述橡胶轮（3-1-2）可旋转地连接在支撑壳体（3-1-1）底部，所述第一伺服电机（3-2）连接在支撑壳体（3-1-1）上且其输出轴与橡胶轮（3-1-2）传动连接，位于支撑架体（1）行进方向前侧的两个移动轮组（3-1）的支撑壳体（3-1-1）可旋转地连接在侧架体（1-1）底部，且该两个支撑壳体（3-1-1）上设置有转向机构（3-3）以用于驱动支撑壳体（3-1-1）相对于侧架体（1-1）旋转，所述转向机构（3-3）为第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸两端分别铰接在侧架体（1-1）底部和支撑壳体（3-1-1）上，所述第一伸缩油缸的输油管路上设置有第一电磁阀，所述第一电磁阀与控制模块电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种轨道板铺装台车，其特征在于，所述横梁（1-2）上设置有与横梁（1-2）平行的滑轨（5-1），所述顶部支架（2-1）底部设置有与滑轨（5-1）相匹配的滑块（5-2），所述顶部支架（2-1）通过滑块（5-2）与滑轨（5-1）配合而滑动连接在横梁（1-2）上，所述横梁（1-2）上设置有与滑轨（5-1）平行的齿条（5-3），所述顶部支架（2-1）底部设置有第二伺服电机（5-4），所述第二伺服电机（5-4）的输出轴上传动连接有与齿条（5-3）相互啮合连接的齿轮（5-5），所述第二伺服电机（5-4）与控制模块电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种轨道板铺装台车，其特征在于，四个安装座（2-3-1）上分别设置有一个视觉传感器（6），所述视觉传感器（6）与控制模块电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种轨道板铺装台车，其特征在于，所述抓板机构（2）上方设置有雨棚（7）。
