基于拉线传感器的车钩位移检测方法、装置、设备及介质

本发明涉及传感器技术领域，提出了一种基于拉线传感器的车钩位移检测方法、装置、设备及介质，包括：采集目标车钩与拉线之间的机械位移，将机械位移转换为线性电压信号；根据线性电压信号计算目标车钩的横向位移距离及横向位移方向，通过横向位移距离及目标车钩的原始拉线长度计算目标车钩的摆动量；根据线性电压信号计算目标车钩的纵向位移距离及纵向位移方向，通过纵向位移距离及原始拉线长度计算目标车钩的伸缩量；根据摆动量及伸缩量确定目标车钩的综合位移量值，根据横向位移方向及纵向位移方向确定目标车钩的综合位移方向；通过综合位移量值及综合位移方向确定目标车钩的综合位移矢量。本发明可以提高车钩位移检测时的准确度。