1.一种竖井全断面掘进机梳渣装置，其特征在于：包括主支撑轴、刀盘和刮渣组件；其中，所述刀盘设置于所述主支撑轴底部，且能够以支撑轴的轴心为中心转动；所述刮渣组件设置在刀盘内，所述刮渣组件通过驱动装置能够实现伸出所述刀盘表面或缩回刀盘内部，所述刮渣组件伸出所述刀盘表面时，随着所述刀盘转动能够对所述刀盘的表面外周的岩渣进行刮渣作业；每个所述刀盘上相对设置有两组所述刮渣组件；所述刮渣组件包括电机、传动齿轮组和梳渣刷，所述刀盘的侧壁上沿着周向设置有安装槽口，所述电机设置于所述安装槽口的顶部，所述电机通过传动齿轮组驱动所述梳渣刷自转；所述传动齿轮组包括齿轮盒、主动齿轮、从动齿轮、盖板和翼板，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合并设置于所述齿轮盒内，所述盖板设置于所述齿轮盒的顶部，所述电机设置于所述盖板的顶部并与所述主动齿轮连接，所述翼板设置于所述齿轮盒的两侧，所述安装槽口的顶部两侧沿着径向开设有滑槽，两个所述翼板分别插入两个所述滑槽内并与所述滑槽滑动连接；所述梳渣刷包括第一刷体和第二刷体，所述第一刷体顶部连接所述从动齿轮，所述第一刷体底部通过等速万向节连接所述第二刷体，所述第一刷体垂直设置，所述第二刷体倾斜设置并与所述刀盘下部外壁的倾角相同。
2.根据权利要求1所述的竖井全断面掘进机梳渣装置，其特征在于：所述第一刷体和第二刷体均包括梳渣杆和梳渣齿，其中，所述第一刷体的梳渣杆的顶部连接所述从动齿轮，所述第一刷体的梳渣杆的底部与所述第二刷体的梳渣杆的顶部通过等速万向节连接，所述梳渣杆为刚性材料制成，直径为20-30cm，所述梳渣齿为柔性材料，长度为40-50cm，半径为5cm，所述梳渣杆上由上到下设置有多圈梳渣齿，每圈中包括有6至8个梳渣齿，相邻两圈梳渣齿之间竖向间隔15-20cm，且各个所述梳渣齿的内端通过球形卡扣与梳渣杆上的接口相连接，能够通过按压的方式实现安装或取出。
3.根据权利要求2所述的竖井全断面掘进机梳渣装置，其特征在于：还包括刮渣板，所述刮渣板为刚性材料，厚度为5cm；所述刮渣板包括第一板体和第二板体，所述第一板体设置于所述第一刷体的内侧且顶部连接所述齿轮盒，所述第二板体连接于所述第一板体的底部并位于所述第二刷体的内侧，所述第一板体和所述第二板体的内侧均设置刮渣齿，所述刮渣齿与所述梳渣刷上的梳渣齿交错布置。
4.根据权利要求1所述的竖井全断面掘进机梳渣装置，其特征在于：所述刀盘底部位于所述刮渣组件下方的位置设有内部集渣桶，用于收集梳渣刷上在刮渣作业时的残余岩渣。
5.根据权利要求1所述的竖井全断面掘进机梳渣装置，其特征在于：所述驱动装置为一液压缸，所述液压缸的缸体端铰接在所述主支撑轴上，所述液压缸的液压杆端铰接在所述齿轮盒上。
6.根据权利要求5所述的竖井全断面掘进机梳渣装置，其特征在于：所述主支撑轴的两侧分别设置有撑靴，两个所述撑靴上分别安装有发电机和液压泵站，两个所述撑靴上的发电机和液压泵站分别为两组所述刮渣组件提供动力，其中所述发电机通过电线连接所述电机一侧的电机电线接口，所述液压泵站则通过输油管连接所述液压缸。
7.一种竖井全断面掘进机梳渣方法，应用权利要求1-6任一项所述的竖井全断面掘进机梳渣装置，其特征在于，包括以下步骤：S1：竖井全断面掘进机在刀盘主驱动机构的推进下向下进行破岩作业，在此过程中，破岩产生的部分岩渣会在自身重力与刀盘倾角的作用下自溜至刀盘的底部；S2：破岩持续25min至30min后，刀盘自转停止，经过3min-5min的间歇休息，驱动装置开始工作，带动刮渣组件伸出刀盘的表面；S3：刮渣组件伸出后，静置3min-5min观察掘进机工况是否正常，确认一切正常后启动刀盘转动和梳渣刷自转，开始刮渣作业，使刀盘表面外周余留的岩渣在梳渣刷的梳渣齿的辅助下可以下溜到刀盘的底部；S4：溜渣作业持续10min至20min后，梳渣刷自转停止，刀盘自转停止，静置3min-5min，观察掘进机工况是否正常，确定工况正常后，驱动装置运行，带动刮渣组件缩回刀盘内部；S5：在梳渣刷的作用下，破岩产生的岩渣会下溜进入刀盘的底部，部分残存于梳渣刷上的岩渣通过刮渣板收集至刀盘内部集渣桶；S6：刮渣组件缩回后，静置3min-5min观察掘进机工况是否正常，确定一切正常后启动刀盘自转，进行滚刀破岩，重复上述五个步骤。
