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基于空间构型优化与权重调控的差分定位方法和装置

陶陈彬、赵劭康、计昊、张洪治、孙树娟、白璐、王立斌、李树荣、郝鹏、郭昱辰、刘亚洲、崔萌、任鹏、牛理达、马隽、唐杰、李振伟、王凌霄、荆丹、李维碟
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摘要

本发明提供了一种基于空间构型优化与权重调控的差分定位方法和装置,通过获取当前历元时刻下观测到的所有可见卫星的卫星星历数据、信噪比和观测数据,以及观测站的近似位置信息,根据所获取的数据确定各可见卫星的位置信息、将所有可见卫星划分为备选卫星集合和第一卫星集合,确定各备选卫星对由所有可见卫星组成的几何精度因子的影响度;根据各备选卫星的影响度,筛选出影响度大于或等于预设影响度阈值的高影响度卫星,并根据各高影响度卫星的影响度和信噪比,确定其定位权重因子;基于差分定位算法,根据第一卫星集合中各可见卫星的观测数据,和各高影响度卫星的观测数据及定位权重因子,确定观测站的实际位置坐标,准确定位观测站的位置。

暂无引用专利