基于抗差自适应因子优化的卫星定位精度提升方法及装置

本发明公开了一种基于抗差自适应因子优化的卫星定位精度提升方法及装置，该方法包括：基于图优化模型，根据用户定位数据的当前时刻的粗估计值及历史粗估计值对用户定位数据进行全局优化，解算得到用户定位数据的当前时刻的精估计值；其中，图优化模型的代价函数是基于抗差自适应因子构建的，抗差自适应因子用于根据观测残差与预设的观测残差阈值的大小关系调节代价函数中的观测噪声协方差矩阵的大小，以令观测噪声协方差矩阵的大小与观测残差的大小成正相关。本发明能够提高定位精度并增强定位系统的鲁棒性。