1.一种基于势能博弈的多星动态网格负载分配方法，其特征在于，执行如下步骤：S1.地面站获取卫星数据以及管理端基于卫星位置划分的网格数据，并进行DGA问题建模；N＝{1,2,...,n}代表卫星索引集合，其中卫星s i 的索引为i，i∈N；M＝{1,2,...,m}代表网格索引集合，其中网格r j 的索引为j，j∈M；S2.地面站将DGA问题按照时间切片法划分为单阶段DGA问题，并进行sDGA问题建模；其中，所述单阶段DGA问题为sDGA问题；每个网格r j 都需要卫星来完成网格内的观测任务，以减小其观测负荷量β i ；在sDGA问题建模中，卫星s i 对网格r j 的观测能力以α ij 表示，卫星s i 分配给网格r j 的时间量以x ij 表示；定义网格r j 的剩余观测负荷量y j 如下：S3.建立分布式卫星动态网格负载分配的势能博弈模型；设G P ＝{N,{A i },{U i }}表示一个博弈，其中N＝{1,2,...,n}为卫星集合；A＝A 1 ×A 2 ...×A n 为联合动作集，U i :A i →R为参与者i的局部效用函数；对于动作集合a＝(a 1 ,a 2 ,...,a n )∈A，其中；a i ∈A i 是参与者i的一个动作，；S4.获得基于选择时变更优反应过程的分布式卫星网格负载分配方案；按照贪心策略生成所有卫星的初始分配方案；在每个迭代时刻随机选择一个卫星更新动作以生成新的分配方案。
2.如权利要求1所述的一种基于势能博弈的多星动态网格负载分配方法，其特征在于，步骤S1中，任意时刻，每颗卫星仅能在一个特定网格内执行成像任务；网格的观测负荷量随时间动态变化；观测负荷量变化直接受其网格内部成像任务数量增减的影响。
3.如权利要求2所述的一种基于势能博弈的多星动态网格负载分配方法，其特征在于，在DGA问题建模中，对于每颗卫星s i ，对应的网格r j 的时间窗为w ij ＝[c ij ,d ij ]，其中c ij 代表时间窗起始时间，d ij 表示时间窗终止时间。
4.如权利要求1所述的一种基于势能博弈的多星动态网格负载分配方法，其特征在于，步骤S1中，在DGA问题建模中，状态变化点t k 为时间窗发生变动的特定时刻，并将时间区间[t k ,t k +Δt]称为阶段k。
5.如权利要求4所述的一种基于势能博弈的多星动态网格负载分配方法，其特征在于，在DGA问题建模中， 为卫星s i 对网格r j 的观测能力；观测能力 和观测负荷量 的取值均为非负常数； 表示决策阶段k中卫星s i 的可见网格集合，即：
6.如权利要求5所述的一种基于势能博弈的多星动态网格负载分配方法，其特征在于，在DGA问题建模中， 为决策阶段k中卫星s i 的分配网格集合，且 若相邻两个决策阶段的分配网格集合之间不存在交集，即 则卫星s i 需调整其成像载荷角度，用以从集合 中的网格转向集合 中的网格。
7.如权利要求6所述的一种基于势能博弈的多星动态网格负载分配方法，其特征在于，在DGA问题建模中，决策阶段k中卫星s i 的转换时间η ik 为:其中，H代表非负常数，用以表示简化后的成像载荷转换时间；当k-1决策阶段与k决策阶段下卫星s i 的分配网格集合的交集为空集时，两个阶段的转换时间为H，否则为0。
8.如权利要求7所述的一种基于势能博弈的多星动态网格负载分配方法，其特征在于，在步骤S2中，若卫星被分配至两个或两个以上的网格，则考虑卫星在不同网格间进行成像载荷姿态转换的时间。
9.如权利要求8所述的一种基于势能博弈的多星动态网格负载分配方法，其特征在于，在sDGA问题建模中， 表示卫星s i 的分配网格集合，满足 对于卫星s i ，其转换时间ρ i 计算公式如下：
10.如权利要求9所述的一种基于势能博弈的多星动态网格负载分配方法，其特征在于，在sDGA问题建模中，在决策阶段k中，构建问题模型P0如下其中，x ij 为决策变量，表示将卫星s i 分配给网格r j 的时间量；由于sDGA问题是由DGA问题按照时间切片法划分而成的单阶段DGA问题，因此卫星s i 和网格r j 与模型DGA表达的物理含义相同；Δt为该阶段的总可分配时间；目标函数U(x)为最小化剩余观测负荷的最大值的指数函数，其中 表示所有卫星总分配方案x中对网格r j 的观测负荷量； 表示转换时间ρ i 与卫星总分配时间s i 之和不得超过可分配时间Δt。
