一种行道树检测方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种行道树检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：通过车载移动激光扫描系统采集目标道路两侧行道树的高分辨率图像和激光点云数据；采用改进YOLO11模型根据高分辨率图像进行行道树检测分析，得到行道树检测框、树种类和第一ID编号；通过改进PointNet++模型根据激光点云数据检测行道树的单目点云，并确定行道树的高度和编号，得到树高度和第二ID编号；根据行道树检测框、第一ID编号和第二ID编号进行校验分析，得到目标ID编号。本申请能解决现有技术依赖数据源单一，既不能反应行道树空间特点，也不能适应复杂场景检测需求，仍需要人工参与检测，导致检测效率和效果均较差的技术问题。