1.一种多策略改进的分布式跨域协同任务分配优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、基于综合效能、时间成本和资源利用率三类目标函数，构建目标分配优化模型；步骤S2、基于传感器探测能力、发送链路连通性、回传链路连通性三类目标函数，构建控制分配优化模型；步骤S3、结合目标分配优化模型和控制分配优化模型，以及相应的约束条件，构建跨域协同任务分配优化模型；步骤S4、采用多策略改进的粒子群算法进行分布式跨域协同任务优化分配计算；步骤S41、使用改进Fuch混沌映射算法生成初始化种群；步骤S42、根据决策数P控制是否采用孤点反向进化算法进行种群更新；步骤S43、采用最优个体局部扰动进化算法进行种群更新；步骤S44、基于PSO算法更新个体最优和全局最优，并更新粒子速度和位置；步骤S45、迭代执行步骤S41~步骤S44，直至满足迭代中止标准；步骤S1中，基于综合效能、时间成本和资源利用率三类目标函数，构建目标分配优化模型，包括： （1）；s.t. （2）；其中， 表示目标分配优化模型的目标函数； 表示综合效能，包括目标威胁程度 、目标价值 目标被摧毁概率 ； 表示时间成本，包括目标距离 、集群运动速度 ； 表示资源利用率，包括目标实际分配资源数量 、目标可用分配资源数量 ； 、 、 均表示加权系数；公式（2）为作战域节点 分配目标 的任务约束条件；其中，第一行代表所有被分配目标的作战域节点 总数不超过全部作战域节点总数 ；第二行代表每个作战域节点 仅映射关联一个目标 ；第三行代表每个目标 最多可关联映射 个节点 数量；第四行代表作战域节点 与目标 之间的距离 不超过最大理论范围 ； 表示目标-作战域节点映射关系函数；步骤S2中，基于传感器探测能力、发送链路连通性、回传链路连通性三类目标函数，构建控制分配优化模型，包括： （3）； （4）；其中， 表示控制分配优化模型的目标函数； 表示传感器探测能力，包括目标识别总数 、全部作战域节点总数 ； 表示发送链路连通性，包括作战域节点 接收功率总数 ； 表示回传链路连通性，包括空中中继节点 接收功率总数 ； 代表作战域节点-空中中继节点链路连通性函数；公式（4）为空中中继节点 分配控制权至作战域节点 的约束条件；其中，第一行代表所有被分配控制权的作战域节点 总数不超过全部作战域节点总数 ；第二行代表每个作战域节点 仅映射关联一个空中中继节点 ；第三行代表每个空中中继节点 最多可关联映射 个作战域节点 数量；步骤S3中，结合目标分配优化模型和控制分配优化模型，以及相应的约束条件，构建跨域协同任务分配优化模型，包括： （1）； （3）；s.t. （5）。
2.根据权利要求1所述的一种多策略改进的分布式跨域协同任务分配优化方法，其特征在于，步骤S41中，使用改进Fuch混沌映射算法生成初始化种群，包括： （6）；其中， 表示种群初始位置； 表示经过改进Fuch混沌映射后的种群位置。
3.根据权利要求1所述的一种多策略改进的分布式跨域协同任务分配优化方法，其特征在于，步骤S42中，根据决策数P控制是否采用孤点反向进化算法进行种群更新，包括： （7）；其中， 表示第 次迭代的孤点； 表示第 t 次迭代的孤点； 表示个体最大极值； 表示个体最小极值； 表示扰动因子。
4.根据权利要求1所述的一种多策略改进的分布式跨域协同任务分配优化方法，其特征在于，步骤S43中，采用最优个体局部扰动进化算法进行种群更新，包括： （8）； （9）；其中， 表示第 次全局最优解； 表示第 t 次全局最优解； 表示局部最差解； 表示全局最差解； 表示控制系数； 、 分别表示控制系数的最大值、最小值； 表示不超过 的常数； 表示粒子个体适应度函数。
