一种基于迭代策略的实时动态分布式任务流分配方法

本发明公开了一种基于迭代策略的实时动态分布式任务流分配方法，属于任务分配技术领域。基于迭代策略的实时动态分布式任务流分配方法，包括以下步骤：发布子任务信息集；无人机群对各项子任务进行竞标，向任务分配系统发送竞标报价；任务分配系统根据竞标报价选定中标的无人机，引入审判机制对任务分配结果进行检查并调整任务分配方案；无人机以固定频率发送任务分配请求，新任务的子任务与上轮不满足分配要求的子任务组成新一轮子任务集；重复S1‑S4。本发明所述的基于迭代策略的实时动态分布式任务流分配方法，采用动态分配机制，考虑动迭代策略的情况下减少任务流分配过程中的潜在错误，满足系统任务分配的实时性、动态性要求。