一种基于空域感知的机载雷达海面动态弱小目标检测方法

1.一种基于空域感知的机载雷达海面动态弱小目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、数据采集与预处理；通过机载雷达获取原始海面图像数据；然后对获取的原始海面图像数据经过去噪、图像归一化的处理；其中，原始海面图像包含海面回波、环境噪声以及目标回波；步骤2、构建能量增强模块，提升弱小目标的信号强度；其中，能量增强模块包括自适应信号增益层和非线性变换层；步骤3、构建空域感知骨干网络模块，基于目标区域与背景区域之间的散射差异，得到每个像素点的目标存在概率，识别出弱小目标；其中，空域感知骨干网络模块包括多尺度卷积网络、空域上下文感知网络和自注意力机制层；目标存在概率的计算表达式如下： ；其中， 表示位置 处的目标存在概率， 是激活函数，Cbackbone为骨干网络的输出；多尺度卷积网络的多尺度卷积的计算表达式如下： ；式中， 表示原始输入图像经过能量增强后的结果， 表示多尺度卷积层，用于提取不同尺度下的特征信息， 表示多尺度卷积网络的输出；空域上下文感知网络具体为在多尺度卷积网络的基础上，加入残差网络模块，计算表达式如下： ；式中， 是ReLU激活函数， 是残差模块的输出， 表示多尺度卷积网络的输出；自注意力机制层的计算表达式如下： ；式中， 为查询向量， 为键向量， 为值向量， 为向量维度；非线性变换层的表达式如下： ； ；式中， 为原始图像的像素值， 为增强后的图像， 是Gamma值系数，选择γ<1来增强暗部目标， 是小波基函数， 表示小波分解后的高频信息， 表示增强后的图像。 2.根据权利要求1所述的一种基于空域感知的机载雷达海面动态弱小目标检测方法，其特征在于，自适应信号增益层的构建过程如下：S21、设计增益函数 ，根据目标区域的信号强度与背景噪声的比值动态调整增益因子，表达式如下： ；式中， 表示图像中目标区域的信号强度， 表示背景区域的噪声强度， 是增益因子，调节增益大小；S22、根据图像的局部对比度 自适应调整增益因子 ，表达式如下： ；S23、根据像素邻域内的标准差估算图像的局部对比度 ，表达式如下： ；式中， 是邻域 的均值， 是邻域内的像素值。