1.一种快速光响应液晶弹性体致动器，其特征在于，所述液晶弹性体致动器是均匀取向的单畴高熵合金液晶聚合物，由多畴高熵合金液晶聚合物经纵向均匀拉伸，再经紫外光引发光聚合后得到；所述多畴高熵合金液晶聚合物中含有分散的高熵合金纳米颗粒，由液晶单体交联所得；所述快速光响应液晶弹性体致动器呈空心径向对称结构；所述高熵合金由等摩尔比的Fe、Ni、Ti、Cr和Mn元素组成；所述液晶单体为1,4-双-[4-(3-丙烯酰氧基丙氧基)苯甲酰氧基]-2-甲基苯。
2.权利要求1所述一种快速光响应液晶弹性体致动器的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：制备高熵合金纳米颗粒；步骤2：将液晶单体溶于有机溶剂，加热至液晶单体充分溶解后冷却至室温，再加入步骤1制备的高熵合金纳米颗粒，均匀混合得到前驱体溶液；步骤3：向步骤2前驱体溶液中加入交联剂、间隔剂、光引发剂和催化剂，涡旋搅拌、均匀混合得到高熵合金液晶弹性体溶液；步骤4：将步骤3中高熵合金液晶弹性体溶液注入模具中，进行聚合反应，反应完成后脱模，得到初始多畴高熵合金液晶聚合物；步骤5：对步骤4初始多畴高熵合金液晶聚合物的有机溶剂进行挥发干燥，得到多畴高熵合金液晶聚合物，即多畴高熵合金液晶弹性体；步骤6：将步骤5得到的多畴高熵合金液晶聚合物沿纵向均匀拉伸，随后利用光引发剂进行紫外引发光聚合，形成具有均匀取向的单畴高熵合金液晶聚合物，即单畴高熵合金液晶弹性体；步骤7：将步骤6中单畴高熵合金液晶弹性体进行冷却，得到快速光响应液晶弹性体致动器。
3.如权利要求2所述一种快速光响应液晶弹性体致动器的制备方法，其特征在于，步骤1中高熵合金纳米颗粒制备方法，包括以下步骤：步骤1：以纯度≥99.9％的Fe、Ni、Ti、Cr和Mn粉末为原料，平均粒径为45μm；采用机械合金化方法，利用全方位行星球磨机中以无水乙醇为辅助，按等摩尔比制备高熵合金微片，并将微片压成圆柱形；步骤2：将真空电弧炉内调至无氧气氛后，依次步骤1中的圆柱形高熵合金，加入电弧炉的真空室中；当真空度降低后，将反应气体H 2 和惰性气体Ar引入腔内，电弧放电过程保持5min-30min，进行熔炼，确保高熵合金被制成纳米颗粒；将冷却集板设置为7℃-10℃，以获得非平衡合成过程，在钝化6h-12h后收集得到高熵合金纳米颗粒。
4.如权利要求2所述一种快速光响应液晶弹性体致动器的制备方法，其特征在于，步骤2中所述有机溶剂为甲苯、氯化甲烷、甲醇或丙酮；前驱体溶液中液晶单体与高熵合金纳米颗粒的重量比为100:(1-5)；加热过程是在恒温加热板上进行恒温加热，加热温度为40℃-130℃，加热时间为5min-10min。
5.如权利要求2所述一种快速光响应液晶弹性体致动器的制备方法，其特征在于，步骤3中，所述交联剂为季戊四醇四-(3-巯基丙酸酯)，间隔剂为2,2-(亚乙基二氧基)二乙硫醇，光引发剂为Irgacure-651，催化剂为二丙胺；涡旋搅拌时间为1min-5min，均匀混合是采用连续超声混合5min-10min，得到高熵合金液晶弹性体溶液。
6.如权利要求2所述一种快速光响应液晶弹性体致动器的制备方法，其特征在于，聚合反应是在室温下进行的硫醇-丙烯酸酯点击反应，反应时间为6h-24h；步骤5中有机溶剂挥发干燥过程，是置于50℃-120℃烘箱中至溶剂完全挥发。
7.如权利要求2所述一种快速光响应液晶弹性体致动器的制备方法，其特征在于，步骤6中，多畴高熵合金液晶聚合物沿纵向均匀拉伸，拉伸至原始长度的150％-300％，紫外光光强为40mW/cm 2 -100mW/cm 2 ，照射时间为5min-40min。
8.一种权利要求1所述一种快速光响应液晶弹性体致动器在智能软体机器人领域的应用。
