1.一种北斗全球系统全链路空间环境信道模拟方法，其特征在于，应用于北斗全球系统全链路空间环境信道模拟系统，所述北斗全球系统全链路空间环境信道模拟系统包括信道场景配置与运行控制子系统、全链路空间环境信道仿真子系统以及信道模拟子系统；所述方法包括：获取信号收发链路的运行控制参数，根据所述运行控制参数与参与链路信息收发的仿真对象的参数信息在所述信道场景配置与运行控制子系统中设置场景标准运行控制信息；根据所述场景标准运行控制信息、所述场景标准运行控制信息对应的信道模型以及所述仿真对象的相对运动状态统一驱动空间环境信道中每一条链路，得到链路信道特性参数集合，根据所述链路信道特性参数集合在全链路空间环境信道仿真子系统中进行信道链路模拟；根据信道特性仿真参数与信道建链关系在所述信道模拟子系统中完成所述仿真对象在所述信道建链关系对应链路的通信模拟；根据北斗全球系统全链路空间环境信道模拟系统的自身参考时钟分别同步所述信道场景配置与运行控制子系统、所述全链路空间环境信道仿真子系统以及所述信道模拟子系统的运行时频信息与时频信号，以校准全链路空间环境信道的所述场景标准运行控制信息、所述信道链路模拟以及所述通信模拟；所述信道建链关系包括：上行注入信道建链关系、星间链路信道建链关系、下行导航信道建链关系、星地锚固信道建链关系以及遥测遥控信道建链关系；根据所述信道建链关系构建信道建链子系统；所述信道建链子系统包括：上行注入链路信道模拟子系统、星间链路信道模拟子系统、下行导航链路信道模拟子系统、星地锚固链路信道模拟子系统以及遥测遥控链路信道模拟子系统；所述仿真对象包括：北斗卫星、地面接收站、注入站、锚固站、遥测遥控站以及导航用户设备；所述参数信息包括：所述北斗卫星所处的当前轨道类型、参数以及起始信息、以及所述地面接收站所处的当前地理坐标信息、导航用户设备所在当前地理坐标信息与运动状态信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取信号收发链路的运行控制参数，包括：根据信道场景配置进行北斗全球系统的仿真运行，计算生成与参与所述北斗全球系统等效运行的卫星、地面接收站、注入站以及导航用户设备相互之间无线收发信号信道的动态参数，所述动态参数作为驱动各信道模拟链路的信息数据输入至全链路空间环境信道仿真子系统，得到信号收发链路的运行控制参数；所述运行控制参数包括：信号类型、信号频点、数量编号、建链状态、时间延迟量、频率偏移量、功率衰落量以及相位变化量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述场景标准运行控制信息、所述场景标准运行控制信息对应的信道模型以及所述仿真对象的相对运动状态统一驱动空间环境信道中每一条链路，得到链路信道特性参数集合，根据所述链路信道特性参数集合在全链路空间环境信道仿真子系统中进行信道链路模拟，包括：根据所述场景标准运行控制信息设定同一时空坐标系，在所述时空坐标系中关联所述仿真对象的参数信息，得到运行场景标准配置；根据所述运行场景标准配置与所述场景标准运行控制信息对应的信道模型统一驱动空间环境信道中每一条链路，得到链路信道特性参数集合。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据信道特性仿真参数与信道建链关系在所述信道模拟子系统中完成所述仿真对象在所述信道建链关系对应链路的通信模拟，包括：根据信道特性仿真参数与所述上行注入信道建链关系在上行注入链路信道模拟子系统中接收L频段多通道上行注入射频信号，根据所述上行注入射频信号执行多站对多星信号注入指向切换与数字信号分发，以及模拟上行注入多通道并行信道通信，以恢复与发射L频段多通道上行注入射频信号，完成所述仿真对象在所述上行注入信道建链关系对应的链路的通信模拟。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据信道特性仿真参数与信道建链关系在所述信道模拟子系统中完成所述仿真对象在所述信道建链关系对应链路的通信模拟，包括：根据信道特性仿真参数与所述星间链路信道建链关系在所述星间链路信道模拟子系统中将Ka频段星间链路射频信号多通道下变频至L频段射频频率，并接收多通道L频段星间链路射频信号；根据所述L频段星间链路射频信号执行多星对多星信号分时轮询通信切换与数字信号分发，以及模拟星间链路多通道并行信道通信，以恢复与发射所述多通道L频段星间链路射频信号，同时将L频段多通道上变频至Ka频段星间链路射频信号，完成所述仿真对象在所述星间链路信道建链关系对应的链路的通信模拟。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据信道特性仿真参数与信道建链关系在所述信道模拟子系统中完成所述仿真对象在所述信道建链关系对应链路的通信模拟，包括：根据信道特性仿真参数与所述下行导航信道建链关系在所述下行导航链路信道模拟子系统中接收L频段多频点多通道下行导航射频信号，根据所述下行导航射频信号执行多星对多站星地导航播发建链关系切换与数字信号分发，以及模拟下行导航多通道并行信道通信，以恢复与发射L频段多频点多通道下行导航射频信号，完成所述仿真对象在所述下行导航信道建链关系对应的链路的通信模拟。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据信道特性仿真参数与信道建链关系在所述信道模拟子系统中完成所述仿真对象在所述信道建链关系对应链路的通信模拟，包括：根据信道特性仿真参数与所述星地锚固信道建链关系在所述星地锚固链路信道模拟子系统中将Ka频段星地锚固射频信号多通道下变频至L频段射频频率，并接受多通道L频段星地锚固射频信号；根据所述L频段星地锚固射频信号执行多星对多站信号分时轮询通信切换与数字信号分发，以及模拟星地锚固多通道并行信道通信，以恢复与发射多通道L频段星地锚固射频信号，同时将L频段多通道上变频至Ka频段星地锚固射频信号，完成所述仿真对象在所述星地锚固信道建链关系对应的链路的通信模拟。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据信道特性仿真参数与信道建链关系在所述信道模拟子系统中完成所述仿真对象在所述信道建链关系对应链路的通信模拟，包括：根据信道特性仿真参数与所述遥测遥控信道建链关系在所述遥测遥控链路信道模拟子系统中接收S频段遥测遥控多通道射频信号，根据所述S频段遥测遥控多通道射频信号执行多站对多星信号遥测遥控上下行指向切换与数字信号分发，以及模拟遥测遥控多通道并行信道通信，以恢复与发射所述S频段遥测遥控多通道射频信号，完成所述仿真对象在所述遥测遥控信道建链关系对应的链路的通信模拟。
9.一种北斗全球系统全链路空间环境信道模拟系统，其特征在于，用于实现权利要求1至8任意一项所述的方法，所述系统包括：信道场景配置与运行控制子系统，用于获取信号收发链路的运行控制参数，根据所述运行控制参数与参与链路信息收发的仿真对象的参数信息在所述信道场景配置与运行控制子系统中设置场景标准运行控制信息；全链路空间环境信道仿真子系统，用于根据所述场景标准运行控制信息、所述场景标准运行控制信息对应的信道模型以及所述仿真对象的相对运动状态统一驱动空间环境信道中每一条链路，得到链路信道特性参数集合，根据所述链路信道特性参数集合在全链路空间环境信道仿真子系统中进行信道链路模拟；信道模拟子系统，用于根据信道特性仿真参数与信道建链关系在所述信道模拟子系统中完成所述仿真对象在所述信道建链关系对应链路的通信模拟；统一时间频率驱动子系统，用于根据北斗全球系统全链路空间环境信道模拟系统的自身参考时钟分别同步所述信道场景配置与运行控制子系统、所述全链路空间环境信道仿真子系统以及所述信道模拟子系统的运行时频信息与时频信号，以校准全链路空间环境信道的所述场景标准运行控制信息、所述信道链路模拟以及所述通信模拟。
