移动式无人机机巢平台、野外目标追踪方法、设备及介质

1.一种移动式无人机机巢平台，其特征在于，包括中央机身和小型无人机存储仓；所述中央机身用于控制移动式无人机机巢平台的起飞和降落，以及所述小型无人机存储仓的开启和关闭；所述小型无人机存储仓用于存储多架小型无人机；所述中央机身配置有遥感传感器，所述中央机身还用于通过遥感传感器监测到野生动物目标，生成所述野生动物目标所在的区域位置信息，并开启所述小型无人机存储仓；所述多架小型无人机分别配置有不同类型的近距探测传感器；在开启所述小型无人机存储仓之后，若干所述小型无人机起飞，每架小型无人机通过其配置的近距探测传感器根据所述区域位置信息，对所述野生动物目标进行追踪；所述中央机身配置有平台控制系统；任一所述小型无人机包括小型无人机控制系统；所述平台控制系统和各所述小型无人机通过蓝牙设备进行通信；所述平台控制系统用于根据所述区域位置信息，生成所述野生动物目标的追踪指令，并将所述追踪指令传输至各所述小型无人机控制系统；各所述小型无人机控制系统用于接收到所述追踪指令之后，通过追踪所述野生动物目标，实时生成所述野生动物目标的地理坐标，并将所述地理坐标返回至所述平台控制系统；所述平台控制系统还包括目标轨迹生成单元，所述目标轨迹生成单元用于根据各所述地理坐标，生成所述野生动物目标的运动轨迹；所述根据各所述地理坐标，生成所述野生动物目标的运动轨迹，包括：从各所述小型无人机实时返回的地理坐标中筛选出出现频次最多的目标地理坐标；在结束追踪所述野生动物目标之后，根据各时刻所获取的目标地理坐标，生成所述野生动物目标的运动轨迹。 2.根据权利要求1所述的移动式无人机机巢平台，其特征在于，所述平台控制系统包括遥感传感器、目标检测单元、第一信号处理单元和第一蓝牙设备；所述遥感传感器用于在监测到野生动物目标时采集所述野生动物目标的遥感数据；所述目标检测单元用于根据所述遥感数据，生成所述野生动物目标所在的区域位置信息；所述第一信号处理单元用于根据所述区域位置信息，生成所述野生动物目标的追踪指令；所述第一蓝牙设备用于将所述追踪指令传输至若干用于追踪所述野生动物目标的小型无人机或接收若干所述小型无人机实时返回的所述野生动物目标的地理坐标。 3.根据权利要求2所述的移动式无人机机巢平台，其特征在于，所述小型无人机控制系统包括近距探测传感器、目标定位单元、第二信号处理单元和第二蓝牙设备；所述第二蓝牙设备用于接收所述追踪指令或实时将追踪到的所述野生动物目标的地理坐标传输至所述平台控制系统；所述近距探测传感器用于在执行所述追踪指令时，实时采集所述野生动物目标的近距探测数据；所述目标定位单元用于根据所述近距探测数据，实时生成所述野生动物目标的位置信息；所述第二信号处理单元用于将所述位置信息进行预处理，实时生成所述野生动物目标的地理坐标。 4.根据权利要求1所述的移动式无人机机巢平台，其特征在于，所述平台控制系统还包括第一电源设备；任一所述小型无人机控制系统包括第二电源设备；所述第一电源设备为所述平台控制系统提供电力；所述第二电源设备为所述小型无人机控制系统提供电力。 5.根据权利要求1所述的移动式无人机机巢平台，其特征在于，所述移动式无人机机巢平台还包括机翼；所述机翼用于在所述移动式无人机机巢平台飞行时保持平衡。 6.根据权利要求1所述的移动式无人机机巢平台，其特征在于，所述移动式无人机机巢平台还包括起落架；所述起落架用于在所述移动式无人机机巢平台降落时提供滑翔缓冲。 7.一种野外目标追踪方法，其特征在于，包括：控制中央机身通过其配置的遥感传感器监测野生动物目标；在监测到所述野生动物目标之后，控制所述中央机身生成所述野生动物目标所在的区域位置信息，并开启小型无人机存储仓；所述小型无人机存储仓存储有多架小型无人机；所述多架小型无人机分别配置有不同类型的近距探测传感器；控制所述小型无人机存储仓中若干小型无人机起飞；控制各所述小型无人机通过其配置的近距探测传感器根据所述区域位置信息，对所述野生动物目标进行追踪；所述中央机身配置有平台控制系统；任一所述小型无人机包括小型无人机控制系统；所述平台控制系统和各所述小型无人机通过蓝牙设备进行通信；所述平台控制系统用于根据所述区域位置信息，生成所述野生动物目标的追踪指令，并将所述追踪指令传输至各所述小型无人机控制系统；各所述小型无人机控制系统用于接收到所述追踪指令之后，通过追踪所述野生动物目标，实时生成所述野生动物目标的地理坐标，并将所述地理坐标返回至所述平台控制系统；所述平台控制系统还包括目标轨迹生成单元，所述目标轨迹生成单元用于根据各所述地理坐标，生成所述野生动物目标的运动轨迹；所述根据各所述地理坐标，生成所述野生动物目标的运动轨迹，包括：从各所述小型无人机实时返回的地理坐标中筛选出出现频次最多的目标地理坐标；在结束追踪所述野生动物目标之后，根据各时刻所获取的目标地理坐标，生成所述野生动物目标的运动轨迹。 8.一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7所述野外目标追踪方法的步骤。 9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7所述野外目标追踪方法的步骤。