一种旋翼和固定翼双模式转换飞行器及飞行控制方法

本发明涉及一种旋翼和固定翼双模式转换飞行器及飞行控制方法，属于多旋翼飞行器技术领域，解决了现有技术中飞行器旋翼与固定翼转化效率低，能耗大，且存在桨涡干扰的技术问题。本发明的旋翼和固定翼双模式转换飞行器包括机身、共轴反桨、反向传动装置、尾推螺旋桨机构和变桨距机构；通过共轴反桨、变桨距机构实现旋翼和固定翼切换。本发明的飞行器起飞阶段，为旋翼式布局，实现垂直起降，起降距离相比传统飞机大大缩短，对场地要求低，适合小区域飞行；还包括平飞阶段，旋翼转换为固定翼的形式，可以同时兼顾二者的性能优势，在垂直起降时，不会产生额外阻力，且在平飞阶段能与固定翼飞机一样，可以飞行的效率提高，降低能耗。