1.一种基于软件驱动的导航设备抗干扰能力测试评估方法，其特征在于，所述方法包括：S1、根据被测设备的阵元个数，确定干扰源的配置数量；其中，所述被测设备为卫星导航设备；S2、根据被测设备类型，确定各干扰源与被测设备之间的相对俯仰关系；S3、根据被测设备的抗干扰能力标称值以及各干扰源与被测设备之间的距离进行计算，获取各干扰源的初始干扰功率；S4、根据各干扰源的初始干扰功率进行仿真计算，得到被测设备在初始干扰功率下的抗干扰能力；S5、通过设置固定的角度间隔，生成不同水平布局的干扰源角度组合，并遍历所有的干扰源角度组合进行仿真计算，获取被测设备在不同干扰源角度组合下的抗干扰能力；S6、筛选被测设备在不同干扰源角度组合下的抗干扰能力最小值，并获取该最小值对应的干扰源角度组合；S7、利用仿真软件驱动各干扰源的天线杆，按照被测设备抗干扰能力最小值对应的干扰源角度组合中的各个角度，对应进行位置分布与俯仰角度调整；S8、利用仿真软件驱动调整位置与俯仰角度后的各干扰源，按照各自对应的初始干扰功率发射干扰信号，并通过记录被测设备接收的干扰信号数据，实时分析被测设备的抗干扰能力；S9、根据被测设备的实时抗干扰能力，进一步调整各干扰源的干扰功率并重复利用仿真软件进行被测设备抗干扰能力测试，直至得到被测设备的真实抗干扰能力。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据被测设备的阵元个数，确定干扰源的配置数量，包括：对于多阵元的抗干扰被测设备，配置多干扰源；对于单天线的非抗干扰被测设备，配置单干扰源。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据被测设备类型，确定各干扰源与被测设备之间的相对俯仰关系，包括：所述被测设备根据所在地理位置分为空中目标、地面目标和海面目标；对于所述空中目标，考虑地面干扰源，并确定各地面干扰源与所述空中目标之间的干扰角度为正仰角；对于所述地面目标和海面目标，当考虑地面干扰源或海面干扰源时，确定各干扰源与被测设备之间的干扰仰角为0°；当考虑空中干扰源时，确定各干扰源与被测设备之间的干扰角度为负仰角。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各干扰源的初始干扰功率的计算公式为 ；其中， 为被测设备接收到的卫星导航信号功率， 为被测设备的抗干扰能力标称值， 为各干扰源发射干扰信号的初始干扰功率， 和 分别为发射天线增益和接收天线增益， 为根据各干扰源与被测设备之间的距离计算得到的干扰信号在自由空间中的衰减量， 为大气衰减， 为噪声衰减。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，干扰信号在自由空间中的衰减量，表示为 ；其中， 为波长， 表示指干扰源与被测设备之间的距离， 为载波频率。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各干扰源的初始干扰功率进行仿真计算，得到被测设备在初始干扰功率下的抗干扰能力，表示为 ；其中， 为信噪比， 为干扰加噪声协方差矩阵， 为卫星导航信号的协方差矩阵， 为PI算法的空域滤波器权矢量，PI表示功率倒置， 表示 的共轭转置。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过设置固定的角度间隔，生成不同水平布局的干扰源角度组合，并遍历所有的干扰源角度组合进行仿真计算，获取被测设备在不同干扰源角度组合下的抗干扰能力，包括：对于多阵元的抗干扰被测设备，配置多干扰源并设置固定的角度间隔，每个干扰源与所述多阵元的抗干扰被测设备之间的角度按照固定的角度间隔进行变化，生成不同水平布局的干扰源角度组合；遍历所有的干扰源角度组合，并根据各干扰源的初始干扰功率进行仿真计算，获取所述多阵元的抗干扰被测设备在不同干扰源角度组合下的抗干扰能力。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据被测设备的实时抗干扰能力，进一步调整各干扰源的干扰功率并重复利用仿真软件进行被测设备抗干扰能力测试，直至得到被测设备的真实抗干扰能力，包括：分析被测设备实时的受干扰情况，若被测设备未受干扰，调大各干扰源的干扰功率，并利用仿真软件驱动各干扰源按照调大后的干扰功率发送干扰信号，并实时分析被测设备新的受干扰情况；若被测设备受到干扰，调小各干扰源的干扰功率，并利用仿真软件驱动各干扰源按照调小后的干扰功率发送干扰信号，并实时分析被测设备新的受干扰情况；通过反复调整干扰功率值，并重复利用仿真软件驱动各干扰源发送干扰信号进行被测设备抗干扰能力的仿真测试，直至得到被测设备的真实抗干扰能力。
