一种伺服电机直驱型比例伺服阀

1.一种伺服电机直驱型比例伺服阀，包括阀体（3），阀体（3）表面分别设置有第一出油口（12）、第二出油口（13）和进油口（14），阀体（3）内部设置有阀芯（8），阀芯（8）通过轴向运动使得进油口（14）连通第一出油口（12）和第二出油口（13），其特征在于，所述阀体（3）一端连接有驱动电机（2），所述驱动电机（2）输出轴与所述阀芯（8）通过传动机构传动连接，所述驱动电机（2）通过传动机构驱动所述阀芯（8）沿轴向往复运动，所述传动机构包括与所述阀芯（8）一端连接的滚珠丝杆（9），所述阀体（3）一端设置有与所述滚珠丝杆（9）相配合连接的丝杆螺母（10），所述阀芯（8）另一端连接有转轴（6），所述驱动电机（2）与所述转轴（6）传动连接驱动所述转轴（6）旋转；所述驱动电机（2）与所述阀体（3）之间设置有复位机构（4），所述复位机构（4）与所述转轴（6）相连接，所述复位机构（4）用于驱动所述转轴（6）旋转复位至初始位置，所述复位机构（4）包括壳体（42），所述壳体（42）两端连接有连接端盖（41），所述壳体（42）内部中心对称设置有两组旋转复位组件，所述转轴（6）贯穿所述壳体（42），所述旋转复位组件套设在所述转轴（6）上；所述旋转复位组件包括轴套（44），所述轴套（44）套设在所述转轴（6）外侧，所述轴套（44）内壁上设置有限位凸棱（46），所述转轴（6）上设置有与所述限位凸棱（46）一侧抵接的凸起部（62），所述连接端盖（41）中间向所述壳体（42）内部延伸形成圆柱状连接部（43），所述轴套（44）一端转动套设在所述连接部（43）外侧，所述轴套（44）与所述连接部（43）之间设置有扭簧（45），所述轴套（44）旋转时对所述扭簧（45）施加扭力，所述轴套（44）靠近所述连接端盖（41）的一端表面沿周向设置有棘齿（412），所述连接端盖（41）上对应所述棘齿（412）开设有环形凹槽（411），所述环形凹槽（411）内部设置有棘爪（47），所述棘爪（47）在所述凹槽（411）内部沿轴向自由运动，所述棘爪（47）与所述棘齿（412）相配合用于限制所述轴套（44）向单一方向旋转；所述凹槽（411）内部设置有电磁铁（48），所述棘爪（47）采用磁性材料制成，所述壳体（42）外侧设置有控制器（410），所述控制器（410）与所述电磁铁（48）电性连接用于控制所述电磁铁（48）中电流的通断及电流方向。 2.根据权利要求1所述的一种伺服电机直驱型比例伺服阀，其特征在于：所述驱动电机（2）采用伺服电机，所述驱动电机（2）一侧电性连接有光电编码器（1）。 3.根据权利要求1所述的一种伺服电机直驱型比例伺服阀，其特征在于：所述驱动电机（2）输出轴通过滑动联轴器（5）连接所述转轴（6），所述滑动联轴器（5）与所述驱动电机（2）输出轴固定连接，所述滑动联轴器（5）靠近所述转轴（6）的一端中间设置有连接孔（51），所述转轴（6）末端设置有与所述连接孔（51）相适配的连接头（61），所述连接头（61）沿轴向活动插设在所述连接孔（51）内部，所述连接孔（51）和所述连接头（61）均设置为多边形。 4.根据权利要求1所述的一种伺服电机直驱型比例伺服阀，其特征在于：所述阀体（3）内部设置有空腔（15），所述空腔（15）一端连通第一出油口（12），另一端连通第二出油口（13），所述空腔（15）中间连通所述进油口（14），所述阀芯（8）设置在所述第一出油口（12）和所述第二出油口（13）与所述空腔（15）连接处，所述阀芯（8）上对应所述第一出油口（12）和所述第二出油口（13）与所述空腔（15）连接处向外凸出形成封堵部。