1.一种陡峭地形下地质灾害解译方法，其特征在于，所述陡峭地形下地质灾害解译方法包括：获取目标区域的资料数据和雷达点云数据；所述资料数据包括：地形数据、地质数据和植被数据；从所述雷达点云数据中提取所述目标区域的地面点云；对所述地面点云依次进行特征提取、聚类和点云分割，确定所述目标区域中的坡面单元；一个所述坡面单元对应一个地形类别；所述地形类别是根据坡度和坡向划分的；对所述坡面单元中的点云进行旋转变换，得到转换后的坡面单元；转换后的坡面单元的法向量与竖直轴重合；对所述目标区域中所有转换后的坡面单元进行分类和校正，确定所述目标区域中的陡坡点云；所述陡坡点云的坡度大于设定坡度值；对所述陡坡点云进行三维可视化渲染，得到所述目标区域的陡坡三维模型，并基于所述陡坡三维模型、所述地形数据和所述地质数据进行地质灾害解译，得到解译结果；所述解译结果包括：所述目标区域中的陡坡地质灾害。
2.根据权利要求1所述的陡峭地形下地质灾害解译方法，其特征在于，获取目标区域的资料数据和雷达点云数据，具体包括：获取目标区域的地形图得到地形数据，获取目标区域的地质图得到地质数据，获取目标区域的植被类型和对应的郁闭度得到植被数据；根据目标区域的植被数据确定激光雷达的仿地飞行航线；控制所述激光雷达在所述目标区域按照所述仿地飞行航线飞行，以采集所述目标区域的雷达点云数据。
3.根据权利要求1所述的陡峭地形下地质灾害解译方法，其特征在于，从所述雷达点云数据中提取所述目标区域的地面点云，具体包括：对所述雷达点云数据进行去噪处理，得到去噪后的点云数据；采用渐进加密三角网滤波算法从去噪处理后的点云数据中提取所述目标区域的地面点云。
4.根据权利要求1所述的陡峭地形下地质灾害解译方法，其特征在于，对所述地面点云依次进行特征提取、聚类和点云分割，确定所述目标区域中的坡面单元，具体包括：根据所述地面点云，采用插值的方式构建地形栅格数据；对所述地形栅格数据中的各像素点进行特征提取，得到各像素点的特征值；所述特征值包括：坡度和坡向；将所有像素点的特征值进行聚类，得到聚类结果；根据所述聚类结果以及坡度和坡向的连续性对所述地面点云进行分割，得到所述目标区域中的坡面单元。
5.根据权利要求1所述的陡峭地形下地质灾害解译方法，其特征在于，对所述坡面单元中的点云进行旋转变换，得到转换后的坡面单元，具体包括：采用最小二乘法对所述坡面单元中的点云进行平面拟合分析，计算最优拟合平面的法向量；所述最优拟合平面为误差的平方和最小时对应的拟合平面；根据最优拟合平面的法向量与竖直轴之间的夹角计算点云所需的旋转角度和旋转方向；按照所述旋转角度和所述旋转方向对所述坡面单元中的点云进行旋转变换，得到转换后的坡面单元。
6.根据权利要求1所述的陡峭地形下地质灾害解译方法，其特征在于，对所述目标区域中所有转换后的坡面单元进行分类和校正，确定所述目标区域中的陡坡点云，具体包括：采用渐进加密三角网滤波算法对所述目标区域中所有转换后的坡面单元进行分类，得到分类结果；采用人工剖面对分类结果进行校正，并根据矫正后的分类结果确定所述目标区域中的陡坡点云。
7.根据权利要求1所述的陡峭地形下地质灾害解译方法，其特征在于，对所述陡坡点云进行三维可视化渲染，得到所述目标区域的陡坡三维模型，并基于所述陡坡三维模型、所述地形数据和所述地质数据进行地质灾害解译，得到解译结果，具体包括：根据所述陡坡点云，采用插值的方式构建数字高程模型；对所述数字高程模型进行三维可视化渲染，得到所述目标区域的陡坡三维模型；根据所述陡坡三维模型、所述地形数据和所述地质数据建立三维电子沙盘；根据所述三维电子沙盘和地质灾害遥感解译标志进行地质灾害解译，得到解译结果。
8.一种陡峭地形下地质灾害解译装置，其特征在于，所述陡峭地形下地质灾害解译装置包括：数据获取模块，用于获取目标区域的资料数据和雷达点云数据；所述资料数据包括：地形数据、地质数据和植被数据；地面点云提取模块，用于从所述雷达点云数据中提取所述目标区域的地面点云；坡面单元确定模块，用于对所述地面点云依次进行特征提取、聚类和点云分割，确定所述目标区域中的坡面单元；一个所述坡面单元对应一个地形类别；所述地形类别是根据坡度和坡向划分的；点云转换模块，用于对所述坡面单元中的点云进行旋转变换，得到转换后的坡面单元；转换后的坡面单元的法向量与竖直轴重合；精细分类及校正模块，用于对所述目标区域中所有转换后的坡面单元进行分类和校正，确定所述目标区域中的陡坡点云；所述陡坡点云的坡度大于设定坡度值；地质灾害解译模块，用于对所述陡坡点云进行三维可视化渲染，得到所述目标区域的陡坡三维模型，并基于所述陡坡三维模型、所述地形数据和所述地质数据进行地质灾害解译，得到解译结果；所述解译结果包括：所述目标区域中的陡坡地质灾害。
9.一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-7中任一项所述的陡峭地形下地质灾害解译方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的陡峭地形下地质灾害解译方法。
