1.深水条件下平台钢管桩定位导向装置，其特征在于：包括两个固定梁（1），两个固定梁（1）之间固定连接两个导向梁（2），两个所述导向梁（2）之间固定连接第一定位板（3），每个所述导向梁（2）上均滑动连接滑块（41），两个滑块（41）之间共同固定连接固定板（5），每个所述滑块（41）一侧均设有延长部（42），每个延长部（42）上侧均固定弧形板（43），两个弧形板（43）之间设有半圆形杆（44），半圆形杆（44）的两端分别设置在弧形板（43）内弧面的弧形槽内，且半圆形杆（44）能够沿着所述弧形槽往复滑动，所述半圆形杆（44）的两端均通过连接杆（45）固定连接一个第二定位板（46），在所述固定板（5）上侧转动连接芯轴（53），芯轴（53）上固定连接第一齿轮（55），所述半圆形杆（44）外侧固定连接弧形齿条（47），所述弧形齿条（47）与所述第一齿轮（55）相啮合。
2.根据权利要求1所述的深水条件下平台钢管桩定位导向装置，其特征在于：所述固定板（5）一侧固定连接导向杆（51），所述导向杆（51）上滑动连接平板（6），平板（6）上侧固定连接竖板（61），所述竖板（61）一侧固定连接两个横向杆（62），每个所述横向杆（62）一侧均固定连接线型齿条（63），两个线型齿条（63）相向且错位设置，所述芯轴（53）上固定连接第二齿轮（54），两个线型齿条（63）均能够与第二齿轮（54）相啮合。
3.根据权利要求2所述的深水条件下平台钢管桩定位导向装置，其特征在于：所述平板（6）上侧与下侧均固定连接支架（91），所述支架（91）上固定连接安装套（92），安装套（92）上通过支杆（93）固定连接弧形的击打块（94）。
4.根据权利要求3所述的深水条件下平台钢管桩定位导向装置，其特征在于：所述滑块（41）一侧装有千斤顶（70），千斤顶（70）的伸缩端固定连接推拉板（7），所述平板（6）下侧设有倾斜设置的滑槽，滑槽内滑动连接滑板（8），滑板（8）一侧设有第一避让槽（81），所述第一避让槽（81）一侧设有第二避让槽（82）。
5.根据权利要求4所述的深水条件下平台钢管桩定位导向装置，其特征在于：所述滑板（8）顶部设有安装槽，安装槽内装有复位弹簧（83），复位弹簧（83）另一端固定在所述滑槽底部。
6.根据权利要求4所述的深水条件下平台钢管桩定位导向装置，其特征在于：所述推拉板（7）包括推板（71）与拉板（72），所述推板（71）与拉板（72）通过插杆（73）滑动连接，所述推板（71）与拉板（72）之间装有压力传感器（74）。
