1.一种车轮可变形的工程结构振动监测机器人，其特征在于，包括：车身；加速度测量元件，所述加速度测量元件安装在所述车身内部的底面；车轮可变换机构，所述车轮可变换机构包括外轮毂、内轮毂和多个轮胎分块，所述内轮毂与所述外轮毂转动连接，多个所述轮胎分块沿着所述外轮毂的圆周方向均匀设置；所述内轮毂和所述外轮毂相对转动，能够带动所述轮胎分块摆动，使多个轮胎分块聚拢和分散，分别形成车轮结构和腿结构；旋转关节机构，所述旋转关节机构安装在所述车身上，所述旋转关节机构的自由端与所述车轮可变换机构连接，所述旋转关节机构能够带动所述车轮可变换机构摆动，使所述车轮可变换机构与地面接触或分离；所述机器人还包括底盘防滑机构，所述底盘防滑机构设置在所述车身内部的底面，并贯穿所述车身的底盘，在机器人执行振动监测任务时，所述底盘防滑机构与地面接触；所述底盘防滑机构包括转轴和多个摩擦垫，所述转轴转动连接在所述车身的底盘上，所述摩擦垫连接在所述转轴的外侧壁上；多个摩擦垫沿着所述转轴的圆周方向分布；所述车轮可变换机构与地面分离时，所述转轴转动，使至少有一个所述摩擦垫与所述车身的底面平齐，且所述摩擦垫与地面接触，以固定所述车身。
2.如权利要求1所述的车轮可变形的工程结构振动监测机器人，其特征在于，所述轮胎分块包括辐条和圆弧件，所述辐条的一端与所述内轮毂铰接，所述辐条的另一端与所述圆弧件的中部铰接，所述圆弧件的一端与所述外轮毂铰接；所述内轮毂能够带动所述辐条摆动，使所述辐条处于第一位置和第二位置，所述第一位置时，多个圆弧件聚拢，并依次收尾抵接，形成圆形的所述车轮结构；所述第二位置时，多个圆弧件分散，形成所述腿结构。
3.如权利要求1所述的车轮可变形的工程结构振动监测机器人，其特征在于，所述旋转关节机构包括摆臂和旋转驱动件，所述摆臂的一端与所述车轮可变换机构连接，所述摆臂的另一端与所述旋转驱动件的输出轴连接，所述摆臂的长度方向与所述输出轴的轴线方向垂直。
4.如权利要求1所述的车轮可变形的工程结构振动监测机器人，其特征在于，所述底盘防滑机构还包括驱动件，所述驱动件与所述转轴连接，所述驱动件用于驱动所述转轴转动。
5.如权利要求4所述的车轮可变形的工程结构振动监测机器人，其特征在于，多个所述摩擦垫中，一个摩擦垫对应一种类型的地面；所述机器人还包括传感器组件，所述传感器组件安装在所述车身内部的底面，并与所述驱动件电连接；所述传感器组件用于检测地面的类型，并通过控制终端控制驱动件转动，使对应的摩擦垫接触地面。
6.如权利要求1-5任意一项所述的车轮可变形的工程结构振动监测机器人，其特征在于，所述底盘防滑机构设有多个，多个所述底盘防滑机构均安装在所述车身内部的底面，并贯穿所述车身的底盘。
7.如权利要求5所述的车轮可变形的工程结构振动监测机器人，其特征在于，所述机器人还包括环境感知元件，所述环境感知元件安装在车身外部的前侧的顶部，用于机器人四周的环境感知、地图构建。
8.如权利要求7所述的车轮可变形的工程结构振动监测机器人，其特征在于，所述机器人还包括控制终端，所述控制终端分别与所述加速度测量元件、所述车轮可变换机构、所述旋转关节机构、所述底盘防滑机构、所述传感器组件和所述环境感知元件电连接。
