一种基于反转与多尺度机制的航迹预测方法及装置

本申请涉及时序预测技术领域，尤其涉及一种基于反转与多尺度机制的航迹预测方法，包括：接收目标的历史航迹数据，并对历史航迹数据进行归一化处理和时间窗口化处理；提取历史航迹数据的周期性特征，得到多尺度特征；通过对历史航迹数据进行反向建模，得到反转注意力特征；确定各多尺度特征对各反转注意力特征的相关性，基于相关性模型，对反转注意力特征和多尺度特征进行加权，生成交互增强特征；采用双向交互策略，基于相关性和交互增强特征，确定反转注意力特征对多尺度特征的正向影响，以及多尺度特征对反转注意力特征的反向影响，并整合正向影响和反向影响，生成最终的交互增强特征；将交互增强特征输入预测网络，生成目标航迹。